普通座式焊接变位机设计[2自由度]答辩稿(33页).ppt

变位器工装设计——0.1t普通座式焊接变位机 学 号 姓 名:贺有旭 专 业:材料加工工程 指导老师:周友龙 主要内容 1.本设计的目的、意义 2.变位机简要介绍 3.设计方案的确定 4.传动装置的设计及校核 5.结论 本设计的目的、意义 在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量及生产效率。 国内外焊接变位机发展简介 国外主要生产厂家： 德国Severt公司； 德国LCOOS公司； 美国Aroson公司；奥地利Igm； 日本松下公司等 国内主要生产厂家： 　　天津鼎盛工程机械有限公司；无锡市阳通机械设备有限公司；长沙海普公司；威达自动化焊接设备公司等 市场上的一些产品示例 座式焊接变位机，可以实现工作台的旋转和倾斜。 本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。 　　　　　图１座式焊接变位机 市场上的一些产品示例 焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动 　　图２　焊接滚轮架 设计方案的确定 本焊接变位机由工作平台、回转机构、倾斜机构、机座、控制装置、焊接导电装置等部分组成。 本论文主要完成了传动机构的设计 本焊接变位机传动系统的确定 工作台回转系统如下： 直流电动机——带轮传动——第一级蜗杆蜗轮传动——第二级蜗杆蜗轮传动——工作台（具体机构布置详见设计图纸） 本焊接变位机传动系统的确定 工作台倾斜系统 如下： 直流减速电机——谐波齿轮减速器——一 级直齿轮减速——工作台倾斜轴（详见设计图纸） 传动装置的设计 工作机阻力矩驱动功率的确定 传动机构设计 式中 P——回转轴的驱动功率（kW）； Mf——轴承处的摩擦力矩（N·m）； f——轴径处滑动摩擦系数； Fa、Fb——分别为A、B处的支反力（N）； dA、dB——分别为A、B处轴径(mm)； l——主轴AB段长度（mm） G——工作台的总重量（N）； e——综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距 离； T——回转轴最大阻力矩（N·m）； n——回转轴的的最大转速（r/min）； ——回转系统的传动效率；、 h——最大重心高度（mm） 传动装置的设计 由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率： T=98.56N·m 图4 焊接变位机倾斜机构的受力状态 传动装置的设计 同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下： 传动装置的设计 电动机的选择 根据本焊接变位机的功率较小，而且需要高精度自动化控制，所以选用直流伺服电机来作为动力源 。 电动机功率的确定 式中 P额定——电动机的额定功率（kW）； Pd——机械要求电动机输出的功率（kW） 传动装置的设计 回转机构电动机额定功率： 倾斜机构电动机功率： 传动装置的设计 传动比的分配确定 工作台回转系统 : 取 i带轮＝2 i蜗杆1=36 i蜗杆2=40 回转机构总传动比 i=2880 传动装置的设计 工作台倾斜系统传动比分配： 取 i电机＝16 i谐波减速＝80 i齿＝4 倾斜机构总传动比i=5120 传动装置的设计 传动装置的运动和动力参数 各轴转速可由下式计算 传动装置的设计 传动装置的运动和动力参数 2.各轴输入功率可由下式计算： 传动装置的设计 传动装置的运动和动力参数 3.各轴输入转矩可由下式计算： 传动装置的设计 表1 回转机构运动和动力参数 传动装置的设计 表2 倾斜机构运动和动力参数 传动装置的设计 蜗轮、蜗杆的选择： 蜗轮齿数Z2=iZ1。为了避免蜗轮轮齿发生根切，Z2不应少于26；动力蜗杆传动，一般Z2＝27~80 。 蜗杆头数和蜗轮齿数 ： 第一级蜗杆蜗轮 Z1＝1 ；Z2＝36 第一级蜗杆蜗轮 Z1＝1 ；Z2＝40 传动装置的设计 蜗杆传动的强度计算 接触强度计算 ：