第3章 剪切及扭转概要1.ppt

工程结构是由各种基本构件通过连接组成的整体结构物，使其实现共同工作。 铆钉联结 本章小结 外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图 圆轴扭转时的切应力公式及强度计算 圆轴扭转时的变形公式及刚度计算 该区域是如何平衡的？ 分析与讨论 §3.7 圆轴扭转时的变形及刚度条件 GIp 称作抗扭刚度 扭矩不变的等直轴 §3.7 圆轴扭转时的变形及刚度条件 单位长度扭转角 二、刚度条件： 例题3.8 图示等直杆,已知直径d=40mm,a=400mm,材料的剪切弹性模量G=80GPa，?BD=1°. 试求： （1） AD杆的最大切应力; （2）扭转角? AC a a 2a Me 2Me 3Me A B C D + Me 2Me 3Me 解：画扭矩图 计算外力偶矩Me ? BD= ? BC+ ? CD=1° Tmax= 3Me （1）AD杆的最大切应力 （2）扭转角? AC a a 2a Me 2Me 3Me A B C D + Me 2Me 3Me 例题3.9 某汽车的主传动轴 是用 40 号钢的电焊钢管制成,钢管 外径D=76mm,壁厚d=2.5mm,轴传递的转矩Me=1.98kN·m, 材料的许用切应力 [?] = 100MPa,切变模量为 G = 80GPa, 轴的许可扭角[?′] = 2?/m . 试校核轴的强度和刚度. D d d Me Me 解：轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内、外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d d Me Me 将空心轴改为同一材料的实心轴,仍使 ?max=96.1MPa d=47.2mm 实心轴的直径为 两轴材料、长度均相同,故两轴重量比等于两轴的横截面积比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. 其截面面积为 空心轴的截面面积为 A a b l C B M 扭转超静定问题的解法，同样是综合考虑静力、几何、物理三方面。其主要难点仍是由变形协调条件建立补充方程。 §3.7 圆轴扭转时的变形及刚度条件 三、扭转超静定问题 解: 先考虑 M 作用，则 只考虑MB的作用，则 A M B MB A a b l C B M 物理关系： x T(kN.m) 1.5 0.5 + 2 T1= -MA = -2 kN.m a a a A B C D MA MB MC MD 1 1 2 2 3 3 T2= MB - MA = 3.5 - 2 = 1.5 kN.m T3 = 0.5 kN.m 扭矩图的快速画法 在外力偶矩作用处的截面上，扭矩发生突变，突变量等于外力偶矩的数值。利用这一突变特性，可较快地画出扭矩图。 当轴上有多个外力偶矩作用时，愈显示出这种方法的快捷简便。 x T(kN.m) 1.5 0.5 + 2 a a a A B C D 2 3.5 1 0.5 1、实验： 一、薄壁圆筒横截面上的应力 §3.5 薄壁圆筒的扭转 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转 动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 横截面上应力的推断： （1）横截面上只有切应力，而没有正应力。 （2）切应力沿环的切线方向。 3、切应力的计算公式： ? ? (2）可认为切应力沿壁厚均匀分布。 （1）根据对称性可知，切应力沿圆周均匀分布； τ τ 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布,与半径垂直, 指向与扭矩的转向一致. 单元体 得 1、切应力互等定理 x dy dz dx y z τ τ 二、关于切应力的若干重要性质 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 d a b c t t t t 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 x dy dz dx y z τ τ 由图所示的几何关系得到 2、剪切虎克定律 Me Me l 薄壁圆筒的扭转试验发现,当外力偶 Me 在某一范围内时,与 Me （在数值上等于 T ）成正比. 从 T 与 ? 之间的线性关系,可推出 ? 与? 间的线性关系. G –剪切弹性模量 对各向同性材料，三个弹性常数的关系 公式推导的思路 §3.6 圆轴扭转时的应力及强度条件 研究方法： 实验观察 作出假设 理论分析 实验验证 变形几何关系 物理关系 静力关系 观察变形 提出假设 变形的分布规律 应力的分布规律 建立公式 （应变的分布规律） 一、圆轴扭转时横截面上的应力 1、几何关系：由实验找出变形规律→应变的变化规律 1）实验： §3.6 圆轴扭转时的应力及强度条件 2）观察变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动