机电一体化(系统设计).ppt

第七章 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 7.2 机电一体化系统抗干扰设计 7.3 机电一体化系统实例 三、常用抗干扰措施 6.软件抗干扰设计 （1）软件滤波：用软件数据处理的方法滤除干扰信号，包括：算 术平均值法、加权平均法、中值法、一阶递推数字滤波法等。 （2）软件“陷阱”：把程序存储器中未用的单元填充程序复位代 码，以捕获“飞掉”的程序，使系统重新投入正常运行。 （3）软件“看门狗”：程序中定时”喂狗“，以监测程序是否正 常运行，一旦程序”飞跑“，系统便复位自动恢复正常运行。 7.3 机电一体化系统实例 LC——1数控全自动拉槽机： 1.功能特点： 一种现代岩土工程机械，典型的机、电、液一体化产品，整套设备包括拉槽主机及配套混凝土浇灌设备。用此设备可开挖宽200～300mm、深10～30m的薄形连续槽，并在槽内浇灌混凝土形成连续墙，是江河大堤防渗墙施工的理想设备。 本设备由机械系统、液压系统、电气系统和数控系统等部分组成。技术先进，作业效率高。 2.各系统分析： * 机电一体化系统设计 7.1 机电一体化系统设计概述 一、 机电一体化系统总体设计的流程 （1）明确设计思想 （2）分析综合要求 （3）划分功能模块 （4）决定性能参数 （5）调研类似产品 （6）拟定总体方案 （7）方案对比定型 （8）编写总体设计论证书 7.1 机电一体化系统设计概述 二、系统总体设计应注意的问题 （1）以机电互补原则进行功能划分，即明确哪些功能由机械结构实现，哪些功能由电子技术的硬软件实现，发挥机电所长，简化结构、充分体现机电一体化综合效果。 （2）用图表说明功能要求与动作顺序要求。 （3）分析产品专用性与批量。 （4）重点明确产品的简要特性。 （5）分析产品的自动化程度及其适用性。 （6）环境条件要求。 7.1 机电一体化系统设计概述 二、系统总体设计应注意的问题 （7）动力源特性分析。 （8）机、电、液传动的最佳匹配。 （9）可靠性分析。 （10）结构尺寸及空间布置分析。 （11）特殊功能分析、低速稳定性、抖动要求、快速响应性与定位精度要求等。 （12）在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，降低成本一方面是从用户需求出发降低成本，二是从制造厂的立场出发降低成本。 7.1 机电一体化系统设计概述 三、控制系统的设计步骤 （1）控制系统方案的确定； （2）硬件设计； （3）软件设计； （4）控制系统的联调。 三、控制系统的设计步骤 （1）控制系统方案的确定 ①根据系统的功能要求确定：开环或闭环，选择对应的检测元件和 执行元件类型及工作参数。 ②根据执行机构的要求，选择执行元件（电动、气动及液动）。 ③根据机电一体化系统或产品所提出的稳定性、快速性、准确性及 可靠性等要求，选择控制器的实现方式（模拟控制器、数字控制器）， 并且确定相应的控制算法。 ④根据微型计算机在控制系统中的作用来选择是采用单片机、单板 机或者微型计算机，同时确定计算机的型号及相应的外围设备、人机界 面。 ⑤绘制机电一体化控制系统的初步方框图。 三、控制系统的设计步骤 （2）硬件设计 ①执行元件的驱动电路及传动部分的驱动电路设计。 ②控制器（控制系统核心单元）的具体设计。 ③接口电路的设计。接口电路包括：A/D、D/A通道接口；DI、DO通 道接口；总线接口；传感器信号接口；输入与显示、报警人机接口等。 ④信号放大电路和抗干扰电路设计。 ⑤印制电路板设计。 三、控制系统的设计步骤 （3）软件设计 ①控制软件设计，指根据控制系统的控制要求及所选的控制算法进 行控制软件设计（例如PID调节器软件设计等）。 ②接口软件设计，指各输入和输出接口电路工作的软件（比如键盘 扫描、LED显示软件等）。 ③信号采集与处理软件设计，包括按程序依次采集各通道数据或状态，进行数字滤波、线性化处理等前置处理。 7.1 机电一体化系统设计概述 四、机电一体化系统的接口设计 （1）机械接口：各元部件的安装和定位方式。 （2）电气接口：传感器、驱动器的电气连接，功率接 口等（考虑信号可靠传输和抗干扰问题）。 （3）人机接口：键盘、显示器等人机界面，报警器 等。 7.2 机电一体化系统的抗干扰设计 一、干扰产生的因素