机电传动课件第6章.ppt

3. 普通计算机与PLC比较 4. 可编程序控制器在工业控制中的应用 (3) 故障分布 （4）经济性及费用 5. 分类 2. 编程元素 (数据类型) 3. 程序编制规则 程序编制规则 逻辑控制指令—— 用于描述控制梯形图的控制逻辑； 其他功能控制指令—— 用于特定功能（定时、计数等）； 第4节 PLC控制程序编程基础 —— 基本指令： ——　程序控制指令： 　　 用于程序的转移、分支等控制； ——　功能指令： 　　 用于使用特殊功能，相当于子程序调用； —— 程序编制规则 依据程序编写规则编写正确的控制程序 1. 基本指令 （1）逻辑指令 LD/LDI AND/ANI OR/ORI OUT ANB ORB PLC控制程序编程基础 脉冲指令 PLS 强制置位/复位指令 SET / RST （2）其他指令 基本指令 定时指令 计数指令 其他指令 主控指令 MC/MCR 存在问题 解决问题 其他指令 栈指令 MPS/MRD/MPP 其他指令 2. 程序控制指令 （2）END —— 结束程序指令；也用于分段检验程序； （1）CJ —— 条件选择跳转指令； 程序A 程序B 程序C no P1 yes X=1 PLC控制程序编程基础 （2）输出线圈在最右边； （1）垂直线上无触点； PLC控制程序编程基础 第6章 可编程序控制器(PLC)应用基础 第1节 概述 第2节 PLC硬件构成及工作原理 第3节 设备控制程序编程概述 第4节 PLC控制程序编程基础 第5节 PLC编程软件 2 第1节 概 述 1. 问题的提出 控制逻辑的不可变性（固定接线） 元件工作的不可靠性（分立元件） 自动化生产系统要求（信息交换、保存、系统联网） （2）解决方法 采用可编程序控制器（工业专用计算机） （1）继电器系统存在的问题 4 2. PLC 控制系统特点 （1）可变的控制逻辑（控制逻辑编程） 体积小、可靠性高、故障 率低； 程序编制、修改、转换和存储功能; 各种计算控制功能; 控制结构模块化功能; 计算机通讯功能; 打印功能。 概 述 （3）工业专用计算机（具有计算机的各种功能） （2）大规模集成电路元件 （1） 语言不同 （2） 运算功能的差异（强化的功能面） 逻辑运算、计数等功能加强； 简单的计算功能。 （3） 接口设计不同 用于工业环境，要求抗干扰能力强，工作可靠性高； 适应控制系统外设连接，及控制信号的输入/输出。 PLC使用面向机器的语言； 语言简单，语句数量少； 采用梯形图的形式直观易懂。 概 述 5% 科研及其他 25% 机械制造 35% 轻工、化工、 交通 6% 能源 29% 冶金 行业分布 （1）应用的范围 概 述 不显著的冲击和振动 环境温度 摄氏 40℃ 相对湿度 85% 继电器系统 摄氏－40~85 ℃环境温度 无故障时间1万小时以上 新品达4~5万小时 尖峰干扰1000V、1 ms 停电时间20 mμs 10~55Hz频率、 0.5mm振幅、2G牛顿力 摄氏 0~60℃环境温度 相对湿度 5~95% PLC系统 存放条件 故障率 抗干扰 瞬时停电 抗震性能 工作条件 寿命 (2) 控制系统可靠性比较 可编程序控制器在工业控制中的应用 1）偶发性故障（暂时性故障） 2）永久性故障（不可恢复性故障） 3）故障分布 干扰因素：电磁干扰、高/低温、过电压、低电压等。 产生原因：PLC本身缺陷、外界影响损坏； 其他故障 5%；（其中：输入/出组件 90%；内部器件、芯片 10% ）。 外部故障 95%；（检测机构、执行机构、接头电缆等）； 产生原因：外部恶劣环境造成内部信息破坏，引起工 作混乱； 解决方法：改变外界条件，去除干扰因素，即可恢复正常； 可编程序控制器在工业控制中的应用 6 % 65 % 13 % 10 % 6 % 延时等器件 输入、输出组件 电源、机壳 程序存储器 处理器 PLC费用分布 60 % 5 % 3 % 15 % 37 % PLC系统 继电器系统 100% 10 % 30 % 45 % 13 % 总计 试运行 加工装配 供应 硬件设备 PLC费用比较 设备控制复杂程度 设备费用 运行费用 * 故障率低、维修少、 工效提高30 %； * 整机功耗低、电器件少； 可编程序控制器在工业控制中的应用 （1） 按可编程序控制器（PLC）规模分类 * 端口点数小于64点、 程序长度小于1k------小型机 * 端口点数小于512点、 程序长度1k ~4k------中型机 * 端