材料力学弯曲变形.ppt

* x y 第五章 弯曲变形 5.1 挠度和转角 梁变形基本方程 弯曲变形基本公式 F 挠度： 横截面的形心在垂直于轴线（x轴）方向的线位移，用 y 表示 x y θ θ 转角： 横截面在 xy 平面内的角位移,用θ表示 梁变形后的轴线，称为挠曲线 挠曲线方程 在小变形下： x y x y 梁变形基本方程（微分方程） 5.1 挠度和转角 梁变形基本方程 由基本方程两次积分: 式中积分常数 C1 、C2 可由梁约束处的已知位移确定，这些已知位移条件称为约束条件 铰支座处挠度为零 ( y =0 ) 固定端处挠度和转角均为零( y = 0 θ = 0 ) 挠度方程和转角方程 分段描述的挠曲线在交接处应满足的位移条件称为连续条件 约束条件和连续条件统称为边界条件 利用微分方程和边界条件，直接积分求得挠曲线方程而计算梁位移的方法称为积分法，积分法可得到完整的位移分布，但有时较麻烦。 例:求图示悬臂梁的挠曲线方程及转角方程，并求自由端的挠度和转角。 A B q l y x 解：列出梁的弯矩方程 由基本方程 约束条件： 可求得： 代入上式，整理得： x 例:求图示简支梁的挠曲线方程及转角方程。 解：求弯矩方程较麻烦，可直接用四阶微分方程积分求解 连续积分四次 位移边界条件： 可求得： y x A B l 力边界条件： 则有： 例:求图示简支梁的挠曲线方程及转角方程，并求最大挠度| y |max、最大转角|θ|max和跨中挠度y (l /2)。设 a ≥ b 。 解：分段列出梁的弯矩方程 分段对基本方程积分 由连续条件： 可求得： 由约束条件： y x C A B l F b a 例:求图示简支梁的挠曲线方程及转角方程，并求最大挠度| y |max、最大转角|θ|max和跨中挠度y (l /2)。设 a ≥ b 。 y x 转角为单调函数，最大值在两端 将积分常数代入，整理得： C A B l F b a 当 a ≥ b 时，有 例:求图示简支梁的挠曲线方程及转角方程，并求最大挠度| y |max、最大转角|θ|max和跨中挠度y (l /2)。设 a ≥ b 。 y x 相差不到 3% 令 C A B l F b a 可求得： 则： 当 当 当简支梁挠曲线无拐点时，可用跨中挠度代替最大挠度。 例:求图示简支梁的挠曲线方程及转角方程，并求最大挠度| y |max、最大转角|θ|max和跨中挠度y (l /2)。设 a ≥ b 。 y x 用奇异函数描述的弯矩方程 则： C A B l F b a 由 由奇异函数的定义，有 得 挠曲线方程 5.2 叠加法求梁的变形 对于小变形条件下的线弹性梁，可应用叠加法求变形，常用于指定位移的计算 A B q l F A B l A B l MB F A B q l MB y x A B l 例:求图示简支梁的挠曲线方程。 q a 解：利用集中力挠曲线方程，采用叠加法求解 b 当 a = 0 ，有： 例:图示简支梁的转角θA 、θB 和跨中挠度 yC 。 l /4 l /4 l /4 l /4 C A B F2 = F/2 F1 = F/2 解：所求位移等于两个力单独作用时相应位移的叠加 查表 例:图示简支梁的转角θA 、θB 和跨中挠度 yC 。 l /4 l /4 l /4 l /4 C A B F2 = F/2 F1 = F/2 例:图示简支梁的转角θA 、θB 和跨中挠度 yC 。 l /4 l /4 l /4 l /4 C A B F2 = F/2 F1 = F/2 F 记跨中作用集中力 F 时，跨中挠度(最大挠度)为 yC0 ： 例:求图示变截面悬臂梁自由端的挠度 yC 。 A B l/2 y x l/2 C 2EI EI F F F Mo=Fl /2 yC1 yB2 yC2 解：先不考虑 AB 段变形(刚化)，计算 C 对 B 的相对挠度 解除 AB 段刚化，并令 BC 段刚化，计算 C 由于 AB 段变形而产生的牵连位移 例:求图示变截面悬臂梁自由端的挠度 yC 。 A B l/2 y x l/2 C 2EI EI F F F Mo=Fl /2 yC1 yB2 yC2 类似，若要求自由端转角，有： 这种分析方法称为梁的逐段刚化法 5.3 简单超静定梁 A B q l 例：作图示梁的内力图 解：一次超静定 q X ( FBy ) A B FSq： ql + MX： Xl + - + Mq： ql2 /2 - FSX： X - 多余约束处的位移条件 基本方程(补充方程) 3ql/8 5ql/8 + - FS： M： 9ql2/128 ql2/8 y x A B q l X (mA) q y x A B q l mA FAy FBy 令 令 简支梁: 悬臂梁: 例：求图示组合结构中杆