第5章 常用检测元件概要1.ppt

第5章 常用检测元件 * * 要点概述 本章第一节介绍了能够在磁性材料作用下导通的干簧管及霍尔元件等磁性传感器组成的检测开关。第二节介绍了电感式接近开关是利用电磁线圈的电感量对铁磁物质敏感的原理，实现的金属感应传感器；电容式接近开关是利用介电常数对金属和非金属物质都敏感的原理，实现的多种介质感应传感器。第三节介绍了利用光反射和光敏效应形成的光电式及旋转编码器等检测器件的结构、特点及使用方法；第四节介绍了压力开关及超声波开关以及单一型传感器的形式。第五节主要介绍了模拟量与数字量之间等信号传递与转换电路的结构原理。通过本章的学习，要求学生能够掌握自动控制检测元件的种类及各个器件的工作原理和方法，进而组成自动控制系统。 * * 5.1 磁性传感器 一般直线运动的行程检测主要通过气液缸带动掷子或磁块运动进而触压行程开关、感应接近开关、遮挡或反射光电开关、或磁块磁化干簧管开关及霍尔开关等方式，达到利用传感器实现对定位点的检测目的。 目前应用广泛的传感器包括压力传感器、光电传感器、位移传感器、超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、光纤传感器等。 磁性传感器是指能对磁性元件进行检查的器件。 * * 5.1.1 磁性开关 电子舌簧式磁性开关是将舌簧片、保护电路和指示灯等用合成树脂封装在一个模块内（盒子）。当行程开关进入磁场时，由于磁场对触点的磁化作用，使得触点快速闭合，行程开关接通并能输出一个电控信号。 * * 5.1.2 霍尔式传感器 以霍尔接近开关为例说明霍尔式传感器的工作原理。 1.霍尔效应 是指金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势U，这种现象称为霍尔效应(Hall Effect)。 2.霍尔开关 * * 5.1.2 霍尔式传感器 霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化结构，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等的控制中，作为一种新型的磁控电器配件，具有寿命长、响应快、无磨损的特点。但安装时要注意磁铁的极性，如果磁铁极性装反，开关将无法工作。 * * 5.2 接近传感器 是指检测元件对物体的检测采用非接触的形式，利用被检测物在一定的距离范围内，对检测物形成的原有环境进行了改变，从而影响了检测物的输出状态，实现了对该类被检测物的有无检测。 * * 5.2.1 电感式传感器 以电感式接近开关工作过程说明电感式传感器的工作原理。电感式接近开关属于一种开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体与磁性感应头接近时，造成传感器内部电路感应头线圈的电感量参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而用参数变化产生的电信号控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。 被检测金属物的位移变化→转变为电感量变化→形成电路的电压或电流变化→实现开关通或断。 * * 5.2.1 电感式传感器 1.结构特点 ①传感器的感应头能检测所有穿过或停留在高频磁场中的金属物体。 ②传感器的感应头与被测金属物体是非接触式的，即感应头与被测物体不直接接触。 ③传感器的感应头无需配专门的机械装置如滚轮、机械手柄等做接触媒介。 ④传感器靠感应头与内部电子电路装置接收检测信号，便于信号处理。 * * 5.2.1 电感式传感器 2.电感式接近开关的基本工作原理 外界的金属性物体对传感器的高频一振荡器产生非接触式感应作用。振荡器是由缠绕在铁氧体磁心上的线圈构成的LC振荡电路。 它对不同金属材料额定检测距离是不同的，使用时必须进行检测距离修正。 * * 5.2.2 电容式传感器 以电容式接近开关为例说明电容式传感器的工作原理。它和电感式接近开关的工作原理基本相同，也由LC高频振荡器和放大处理电路组成，只不过是利用电容量参数发生变化，由此识别出有无被检测物体接近，进而用参数变化产生的电信号控制开关的通或断。 1.结构形式 电容式接近开关的感应面有两个同轴金属电极构成，很象“打开的”电容器的两个电极。电容器的两个电极连接在高频振荡的回路中。当无测试目标时电路维持稳态。当测试目标接近传感器表面时，它就进入了由这两个电极构成的电场，引起两个电极之间的耦合电容增加，电路开始振荡。每一振荡的振幅均由数据分析电路进行检测，当要检测的物体达到设定的距离时就形成开关信号。 * * 5.2.2 电容式传感器 2.原理分析 电容式接近开关既能被导体目标感应，也能被非导体目标感应。以导体为材料的检测目标对传感器的感应面形成一个反电极，使电容量增加，电容量的增加取决于被测物体在电场中的介电常数，所以金属测试目标可获得最大开关的检测距离。在使用电容式传感器时不必像使用电感式传感器那样，对不