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常熟理工学院 试题参考答案及评分标准 / 学年第 学期 课程名称： 计算机控制技术 样卷 使用班级： 一．填充题 （每格1分，共 15 分）（答案以能准确反映学生对知识点的掌握为准） 1、ＡＩ、 ＤＩ； 2、直通方式 单缓冲方式 双缓冲方式；3、查询 中断；4、看门狗 5、直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统、分布式控制系统 6、位置 式、增量式、内存 二．选择题 （每题2 分，共 12 分） 1、B 2、C 3、B 4、C 5、C 6、C 三．简答题 （共23分，1、2、3题5分，4、5题4 分）  T u u 1、答：（1）选择一个足够短的采样周期Tmin。（2）求出临界比例度 和临界振荡周期 。（3） 选择控制度。（4）根据控制度，求出T、KP、KI、和KD 值。（5）按照上面的方法求得的参数，加到 系统中运行，观察控制效果，再适当调整参数，直到得到满意的控制效果。（每条1分） 2、答：工作过程：当开关量输出端PC0输出高电平时，经过反相驱动器7404 变为低电平，使发 光二极管发光，从而使光敏三极管导通，同时使晶体管T 导通，因而使继电器K 的线圈通电，继电器 触点闭合，使交流220V 电源接通。反之，当开关量输出端PC0输出低电平时，继电器触点断开。光 耦的作用：光电隔离抗干扰的作用；二极管VD 的作用：保护晶体管T，使继电器断开动作迅速。（工 作过程3 分，作用2 分） 3、答：带有不灵敏区的PID 控制，即人为设置控制不灵敏区e0 ，当偏差 │e(k) │＜ │e0 │时， △u （k）取0，控制器输出保持不变。当偏差 │e(k) │≥│e0 │时，△u （k）以PID 规律参与控制。在 计算机控制系统中，某些系统为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设 备磨损。在一些精度要求不太高的场合，可以采用带有不灵敏区的PID 控制。（定义正确3 分，工程 意义正确2 分） 4、答：在算术平均滤波程序中，n 次采样值在最后的结果中所占的比重是相等的，这样虽然消除 了随机干扰，但有用信号的灵敏度也随之降低。为了提高滤波效果，将各个采样值取不同的比重，然 n1 后再相加求平均值，这种方法称为加权平均滤波。（2 分）一个n 项加权平均式为：Y (k ) C X i n1 i 0 n1 式中C0、C1、···Cn-1均为常数项，应满足下列关系：Ci 1。（2 分） i 0 5、答：LED 显示器有两种显示方式： 静态显示：由微机一次输出显示后，能保持该显示结果，直到下次送新的显示模型为止。优点： 占用机时少，显示可靠；缺点：使用元件多，线路复杂，成本较高。（2 分） 动态显示：微机用扫描的方式定时轮流点亮各个LED 显示器，显示器件分时工作，每次只有一个 器件显示。由于人视觉的暂留现象，仍感到所有的器件都在显示。优点：使用元件少，价格低；缺点： 常熟理工学院试题参考答案及评分标准 占用机时长。（2 分） 四、编程设计题 （第1题16分，第2题14分，共30分）