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第二章 测试系统 §2-1.测试系统的组成 §2-2. 测试装置的主要性能指标 一、测试系统静态响应特性 1、静态特性： ——常量/缓慢变化的输入情况下的输出特性。测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 ③线性度（linearity） §2-3.测试系统的数学模型及频率特性 系统模型的划分： 线性系统与非线性系统 连续时间系统与离散时间系统 时变系统与时不变系统 一、测试系统的广义数学模型 常系数线性微分方程 二 、线性系统的性质 三、传递函数 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 四、环节的串联和并联 五、频率响应函数 输入正弦信号： x(t)=X0ejwt 暂态响应衰减消失后输出正弦信号： y(t)=Y0ej(wt+j) 以 代入（1）式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 六、频率特性及其图像 H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式： A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。 实际作图时，常画出伯德图（Bode图） ： 20lgA(?)-lg?曲线——对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线——对数相频曲线 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率?，称为奈魁斯特图（Nyquist图）。 七、常见测试系统 系统阶次由输出量最高微分阶次确定。最常见的测试系统可概括为零阶系统、一阶系统、二阶系统。 1、零阶系统 数学表述 传递函数 k：静态灵敏度 2、一阶系统 数学表述 静态灵敏度 时间常数 一阶系统的频率特性： p13图 一阶系统是一个低通环节。只有当?远小于1/?时，幅频响应才接近于1，而高频段是一条-20 (dB)/ 10倍频程斜线。因此一阶系统只适用于被测量缓变或低频的参数。 ?= 1/?时，幅频特性降为原来的0.707（即－3dB)，相位角滞后45o 。 时间常数?决定了测试系统适应的工作频率范围。 Bode图近似一条折线，1/?称作转折频率。 Nyquist图是一半圆，起点(?=0)位于坐标点1，半圆中点?= 1/? ，???时趋于原点。 3、二阶系统 数学表述 传递函数 频率响应函数： 静态灵敏度 系统固有频率 阻尼比 八、理想频率响应函数 如果输入输出信号满足： 若A0和t0都是常量，则认为是不失真测试。 §2-4. 测量系统对瞬态激励的响应 一、系统对单位脉冲输入的响应 如果输入信号是单位脉冲信号?(t) ，即:在?时间内激发一个矩形脉冲S?(t) ，其高度为1/? ，面积为1； 当??0时，S?(t)的极限就称为单位脉冲函数，记为?(t)。 二、系统对阶跃输入的响应 三、系统对任意输入信号的时域、频域响应 因此由很多窄条叠加而成的 所引起的总的响应 应为各窄条分别的响应之和。 当 ，则 §2-5. 测试系统频率特性的测定 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号和阶跃信号。 一、正弦信号激励 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。 逐点改变正弦信号的频率，测取系统输出信号对应各频率的幅值和相位，即可得到系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统（ 0 ?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 一阶系统的频率响应函数为： 幅频、相频特性曲线 Bode图 Nyquist图 ? k 2?S k k j2xw/wn k j? ? k k k =1 幅频、相频特性曲线 -t/2 t/2 1/t St(t) d(t) 0 t t 一阶和二阶系统的脉冲响应函数及其图形 一阶系统 h(t) 传递函数 e -t/t 二阶系统 h(t) 传递函数 系统 ti 原点处 任意位置 系统 ti