第二章 信号与系统的时域分析§2.0 引言: 基本思路:对LTI系统,由于其具有叠加性,齐次性,时不变性,故而,如能实现将任意信号在时域分解为简单单元信号的线性组合,那么只要得到LTI系统对基本信号的响应,就可以利用系统的线性特性,将系统的输出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。即: 则由系统的线性特性有: 其中: 对单元信号的要求: 1. 本身要简 2.能够构成相当广泛的一类信号,具有普遍性 3.系统对单元信号的响应易于求得. 本章的内容: 1.用?(t)表示连续时间信号x(t),用卷积积分求得响应; 2.用?(n)表示离散时间信号x(n),用卷积和求得响应; 3.在信号进行时域分解的的情况下,研究系统的性质; 第二章 信号与系统的时域分析§2.1 信号的时域分解: 一.用?(t) 表示连续时间信号:将x(t)用一系列的距形脉冲近似, 第二章 信号与系统的时域分析§2.1 信号的时域分解: 一.用?(t) 表示连续时间信号: 结论:以上讨论表明,任何连续时间信号可以分解成无数多个移位、加权的单位冲激之和,解决了连续时间信号时域分解的问题. 二.用?(n) 表示离散时间信号: 可以由 线性组合构成即: 第二章 信号与系统的时域分析§2.2连续时间信号LTI系统的时域分析: 一. 卷积积分:单位冲激响应:单位冲激响应h(t)的定义:LTI系统对?(t)的响应 第二章 信号与系统的时域分析二.卷积积分的求法: (1) 解析法: 如果信号可以写成解析式,可用卷记积分的 公式做. 例: 运算过程的实质:参与卷积的两个信号中,一个不动,另一个反转后随参变量t移动。对每一个t的值,将 和 对应相乘,再计算相乘后曲线所包围的面积。 通过图形帮助确定积分区间和积分上下限是很有用的。 (2) 图解法: 注: 卷积的过程包括反转,平移,相乘,积分,(如下图所示),关键是确定参变量t在不同区间积分的的上下限. 第二章 信号与系统的时域分析三.卷积的性质: (1) 交换率: 第二章 信号与系统的时域分析三.卷积的性质: (2) 结合率: 从系统的观点解释: (1) (2)一个系统是由若干LTI系统级联所构成,则系统总的单位冲激响应等于各个LTI子系统单位冲激响应的卷积. 第二章 信号与系统的时域分析三.卷积的性质: (3) 分配率: 一个系统有若干LTI系统的并联构成,则系统总的单位冲激响应等于各子系统单位冲激响应之和。 第二章 信号与系统的时域分析三.卷积的性质: (4) 微分:如果 (5)积分: 与?(t)的卷积: 单位冲激响应等于?(t)的系统是恒等系统 信号平移: 第二章 信号与系统的时域分析§2.3离散时间信号LTI系统的时域分析: 一. 卷积和:单位脉冲响应:单位脉冲响应h(n)的定义:LTI系统对?(n)的响应 x(n)可表示为移位加权的单位脉冲之和 第二章 信号与系统的时域分析§2.3离散时间信号LTI系统的时域分析: 结论:只要知道了系统的单位脉冲响应h(n),就可以求 得系统对任何x(n)所产生的响应y(n),也即LTI系统对任何输入信号x(n)的响应,可以用系统对单位脉冲响应来决定,因而可以预言,h(n)将可以完全刻画 一个LTI系统的特性. 二.卷积和
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