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第二讲 电液系统动力能源 2.1 液压泵的基本概念 一、定义：液压泵是将机械能转换为液压能的机械装置，是液压系统的动力元件。 液压泵分为两大类： 1、容积式泵：依靠密封容积的反复变化吸排液体的泵。 液压系统基本上采用容积式泵，压力能的传送。 2、非容积式泵：依靠提高液体动能的方式提高液体位能的泵。 压力低，用于液体传输。 二、非容积式泵 三、 容积式泵的分类 四、 容积式泵的工作原理 五、 容积式泵的压力： 1、工作压力 ：负载是建立压力的条件 2、最大工作压力 ：取决于泵各元件的机械强度和密封； 六、泵的工作三要素 ： 1、? 具有可靠的工作密封容腔； 2、? 密封工作容腔的容积能周期性的变化； 3、有配油装置，吸油腔与进油口相通；压油口与出油腔相通；吸压油口永不相通。 七、? 液压泵的主要性能参数： 1、? 额定压力p：指油泵在使用中推荐的最高使用压力；正常工作时的最大压力； 2、? 最高压力： 泵的极限压力，极限承载能力； 3、? 排量 V： 泵每转一转，或一个工作循环可变化的容积，理论值。 4、? 理论流量qt ：泵排量和转速的乘积。 5、流量损耗Δq：由于泄漏引起流量的损失，与压力成正比。 6、? 实际流量qn ： V -排量； n -泵转速； ηv- 泄漏系数； 八、流量与压力关系 流量损耗Δq 随泵的工作压力增加而增加； 实际流量qn 随泵的工作压力增加而减少； 理论流量qt可以表示为油泵工作压力为零时的流量； 九、泵的功率： 1、? 理论功率P t ：泵的进出口压力差(Pa)常用 (MPa)和理论流量(m3/s)之积； 2、? 输入功率Pi ：转动泵的所需功率。 3、? 输出功率Po ：泵的进出口压力差(Pa)和实际流量(m3/s)之积； 十、泵的效率： 1、? 容积效率η pv ：泵的实际流量和理论流量之比；由于泵的泄漏造成的能量损失。 2、? 机械效率ηpm ：转动泵的所需理论扭矩与实际所需扭矩之比。由于泵的机械摩擦造成的能量损失。 3、? 总效率ηp ：实际输出功率比驱动功率。 泵的性能曲线： 泵的性能曲线分析： 2．2 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵工作原理 ： 1、密封容腔的构成：齿面啮合线、泵两端面、泵体内曲线； 2、齿面啮合密封工作容腔周期性的变化； 容积变化：齿的啮合和分开，容腔的变化。 3、吸油腔与吸油口相通；压油口与压油腔相通；吸压油口永不相通。 4、工作过程 二、外啮合齿轮泵结构： 1-后泵盖 ，2-滚针轴承，3-泵体，4-主动齿轮，5-前泵盖，6-传动轴 7-键， 8-从动齿轮 1、径向受力不平衡：  2、困油现象 ： 困油现象分析 在齿轮泵工作中，由于闭死容积发生变化，闭死容积内油液无法排出和补入的现象。 机理：重叠量 ---啮合区的封闭容腔---齿轮转动---逐渐容积变小---压力增大--- 容积最小，压力最大---容积变大，压力降低，产生空穴； 压力的变化，使齿轮表面和轴发生不断变形，对偶齿面不断的接触和分离，引起振动和噪音。 改善措施：在端盖上开卸荷槽，压油时容腔变小与压油腔相通，容腔变大与吸油腔相通，消除封闭容腔。 对齿轮泵工作效率的影响 3、泄漏 ： 路线：1）齿轮端面与端盖，占总泄漏量75--80%； 2）齿顶和泵体，占总泄漏量15--20%； 3）啮合线，占总泄漏量4--5%； 改善措施： 1）在齿轮泵体上开卸荷槽防止外泄漏。 低压泵，开低压槽，流回低压区，泵两端盖螺钉受力小，不外泄漏； 2）采用轴向自动补油装置。 轴向间隙补偿；压力油使侧板和齿轮两端面紧密帖合消除间隙； 轴向间隙补偿； 2．3 叶片泵 2.3.1 叶片泵分类 一般叶片泵的工作压力为70x10’Pa流量为4～200 L／min。 中压 （讲述） 双作用叶片泵 （定量） 高压 叶片泵 单作用叶片泵 （变量） 手动调节