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最小二乘方差分量估计在gnss差分定位随机模型精化中的应用
第 卷 第 期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学
37 2 Vol.37No.2
年 月 ,
2017 2 JournalofGeodes andGeodnamics Feb. 2017
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: / 文章编号: ( )
DOI10.14075 . .2017.02.018 1671G5942201702G0196G04
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最小二乘方差分量估计在 GNSS差分定位
随机模型精化中的应用
1 1 1
杨 汀 陈宜金 陈浩男
( ) , ,
中国矿业大学 北京 地球科学与测绘工程学院 北京市学院路丁 号
1 11 100083
: ,
摘 要 使用最小二乘方差分量估计法对基于卫星高度角随机模型中的未知参数进行估计 通过实际观测数
, , , 、 、
据 以负方差为指标 分析指数模型和各种三角函数模型的适用性 计算比较等权模型 指数模型 正切模型及
, , .
余弦模型的基线向量解算精度 指出应根据实际使用情况合理选择随机模型 以提高定位精度
: ; ; ;
关键词 GNSS随机模型 最小二乘方差分量估计 卫星高度角模型
中图分类号:P228 文献标识码:A
,
GNSS基线解算主要采用最小二乘方法 其数
1 卫星高度角模型精化方法
( )
学模型 GaussGMarkov模型 分为函数模型和随机
. ,
模型 为了得到高精度解算结果 这 种模型均需 基本原理
2 1.1 LSGVCE
准确确定. 观测量之间存在着物理相关性、 ,
GNSS LSGVCE方法最初由 Teunissen提出 之后
[ ]
1G2
、 ,
空间相关性 时间相关性及方差不等性 随机模 , .
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