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汽车拖拉机学转向系统汇编
第十三章 转向系统 转向的条件: 转向力矩—— 前轮偏角—— Ctgβ-Ctgα=M/L 后轮转速—— n1/n2=(R+0.5B)/(R-0.5B) * * 系统作用: 改变车辆行驶方向,纠正行驶偏差 系统组成: 方向盘 转向机 传动机构 差速器 转向方式: 偏转车轮 单边制动 折腰转向 Steering System 概 述 轮式车辆转向方式 1-转向节臂 2-横拉杆 3-转向拉杆 4-前轴 5-纵拉杆 6-转向摇臂 7-转向器 8-方向盘 轮式车辆无侧滑转向条件 转向机 Worm Gearbox Rack-and-Pinion Gearbox 转向机 轮式车辆转向传动机构 配合非独立悬架的转向传动机构 1-转向器 2-摇臂 3-纵拉杆 4-节臂 5-梯形臂 6-横拉杆 配合独立悬架转向传动机构 1-摇臂 2-直拉杆 3、4左右横拉杆 5、6-左右梯形臂 7-摇杆 8、9-悬架左右摆臂 Steering Column 转向柱 动力转向 Power Steering System 液压助力 电动助力 全液压转向 Differential 差速器 差 速 器 运 动 分 析 讨论: (1) (2) (3) 简单差速器动力学 讨论 锁紧系数 几种具体差速锁型式 履带车辆转向机构 离合器 履带车辆转向机构 圆锥齿轮 圆柱齿轮 双差速器式 履带车辆转向机构 行星齿轮机构 *
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