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?主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念。 制动时车轮的受力 返回目录 * 制动力矩Tμ 地面附着力 ?由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。 制动时车轮的受力 一、地面制动力 * 二、制动器制动力Fμ ?在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关 ?Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 制动时车轮的受力 * 三、 FXb、Fμ与 的关系 FXb=Fμ Fμ 制动时车轮的受力 * 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 * ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 制动时车轮的受力 ?滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 ?滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 * 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 * 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 ?纯滚动时 uδ= 0，s = 0； ?纯滑动时 ωw=0， =uδ，s =100%； ?边滚边滑时 0 s 100%。 * ?主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析影响制动效能及其恒定性的因素。 汽车的制动效能及其恒定性 返回目录 * 汽车的制动效能及其恒定性 ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2） ? —0.8u0 的车速（km/h）； ?u0 —起始制动车速（km/h）； ? —0.1u0 的车速（km/h）； ? —u0 到 车辆经过的距离（m）； ? —u0 到 车辆经过的距离（m）。 一、制动距离及制动减速度 * 放大 汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离分析 * ?汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 制动器起作用时间 驾驶员反应时间 持续制动时间 放松制动器时间 汽车的制动效能及其恒定性 * 汽车的制动效能及其恒定性 ?制动效能的恒定性即抗热衰退性能。 ?制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。 ?山区行驶的货车和高速行驶的轿车，对抗热衰退性能有更高的要求。 三、制动效能的恒定性 * 汽车的制动效能及其恒定性 ?八达岭高速公路是北京通往大西北的一条重要交通干道。1998年该公路建成开通，至2003年5月底，已经发生一般性交通事故458起，造成236人受伤、94人死亡。特别是在高速路进京方向51～56km路段内就造成50人受伤、36人死亡。这段5km长的道路和道路右侧葬送了众多生命的深渊，被驾驶员称为“死亡谷”。 ?进京56.7 ～53km路段是事故的生成段，53 ～50km路段是事故的发生段。虽然这6km路段整体上基本满足了设计要求，但在事故生成段，却存在严重的设计缺陷。一是第3号坡段坡度为3.99%，设计要求坡长应小于700m，实际坡长却为1400m，超过设计坡长的一倍；二是第四、五、六路段坡度均超过4%，按照设计要求，连续下坡的坡段坡度超过4%时，坡长不得超过1500m，而实际坡长为1600m，超过设计规范要求。这意味着这段路长距离连续下坡，汽车制动能力承受不了，最后失灵发生事故。另外，来自外地的超载车辆日益增多也是事故生成的隐性原因。 * 汽车的制动效能及其恒定性 ?2004 年10月14日，一辆载着20多t汽油的东风油罐车行驶到有“死亡谷”之称的八达岭高速进京方向51km处，由于制动失灵撞向专为制动失灵而设计的紧急避险区，整个驾驶室及罐体前部悬在空中，驾驶室内5人半空迅速逃生。 * 汽车的制动效能及其恒定性 通风盘式制动器 * 汽车的制动效能及其恒定性 钻孔通风盘式制动器 * 汽车的制动效能及其恒定性 法拉利跑车采用的特殊材料的钻孔通风盘 * 方向稳定性主要是指不发生 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 制动时汽车的方向稳定性 返回目录 * 跑偏 侧滑 制动时汽车的方向稳定性 * 或 1.左右车轮制动力不相等 一、汽车的制动跑偏 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 制动时汽车的方向稳定性 * （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 制动时汽车的方向稳定性 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 * （2）前、后轮都有足够的制动