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一、名词解释：1、OS //Operating System 操作系统2、MCU //Micro Controller Unit 微控制器3、ISR //Interrupt Service Routines 中断服务子程序4、FIFO //First In First Out先入先出5、TCB //Task Control Block任务控制块6、API //Application Programming Interface 应用程序接口7、RTOS //Real Time Operation System 实时操作系统8、UART //Universal Asynchronous Receiver/Transmitter通用异步接受/发送器9、MMU //Memory Management Uni内存管理单元10、JTAG//Joint Test Action Group联合测试行为组织二、填空题1、( 时间片轮转 )是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。P8 2、实时系统的两个基本要求：(逻辑或功能正确 )、时间正确。所谓时间正确是指( 实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。3、临界区是指( 每个进程中访问临界资源的那段程序 )P107 4、UCOS调用系统延时最小时间单位( 时钟节拍 )5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER