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常见CAD/CAM系统Duret系统(SophaBioconcept)　该系统是法国Marseilles大学牙医学院Dr.F. Duret领导的研究小组研制的，最后由法国里昂SophaBioconcept公司开发完善。已在美国南加州大学和法国30多个研究所使用。该系统由三个相互独立的部分组成：获取数据的摄像部分，设计修复体的CAD部分和加工研磨部分。　　1991年可加工瓷，1992年即可加工钛合金；可以加工修复体的类别有全冠(1989～1990)、嵌体(1991)、烤瓷基底(1993)。图像处理软件升级到 3.2版(1998)。该系统尚提供名为Aristee的有机陶瓷材料──这是专为牙科CAD/CAM设计的一种带有定向纤维的陶瓷复合材料。最近几年着重开发研制下颌运动跟踪，用于下颌功能运动数据化及咬合分析。其另一特色是计算机为开放式的，可同时进行其它工作，如记录，应用专家系统诊断等。该系统的设计自动化程度适中，需要使用者参与修复体的设计，以人机对话的方式完成。使用者必须要辨别冠边缘的标志点并且对修复体的设计提供智能性输入指令。该系统取“光学印模”时间在5min之内，修复体的设计需时约50min，修复体的切削加工制作需时30min，总需时在90min左右。该系统加工出的各类修复体精密度良好，公差约在50μm～80μm之间。该系统使用方便，一般的牙医可在一周内学会操作。　　该系统有一定临床应用的体系。现已卖出近30套，有的用户已成功地制作了大约3000个修复体，效果较好。因该系统价格较昂贵，Duret又推出一种共用一套CAD/CAM系统的几个单独的自动摄像机用于临床记录数据印模。Minnesota系统该系统是由美国Minnesota大学Rekow ED等人研制的，该系统获取数据的光学摄像部分有两种类型：激光扫描测量和立体照像。数据获取都应包括牙预备体形状、邻接点、对颌牙的咬合面及下颌运动的数据。三角测量法在石膏模型上进行，用一低功率的激光器逐点扫描石膏模型表面，产生模型表面的三维面形图。其x、y、z轴的精度为±8 μm。立体照相通过── 55 mm镜头的35 mm普通照相机，在镜头上安装一杆状的10 mm直径咽喉放大镜。咽喉镜前端装有棱镜，可提供与镜头长轴为90°的视野。通过两个相邻的高精度相机，照下相同部位的一对图像的每一半，摄取成对的立体像片。该方法精度为±10 μm，但繁琐，不易实现。计算机接收到数字信号后，其CAD软件可完成修复体的全自动设计。五轴精密铣床加工出合金或陶瓷的修复体，其设计精度为35 μm。没有形成商品。Denticad系统 1990年，研制者Rekow等人认为“光学印模”的方法与传统取印模方法一样困难时，他们抛弃了立体照相的方法，在原Minnesota系统的基础上开发了Denticad系统。该系统使用的是机械探针口内或模型触探方法。Denticad系统由微型遥控探测臂(机器触觉装置),含有全自动设计能力的专家系统的CAD/CAM软件和受控铣床组成。遥控数字化探测器由Linkage和mounting post构成，能够用在口内或传统的模型上。CAD/CAM软件装在一台个人计算机中，磨床由计算机直接控制。为了获得良好边缘适合性又设计了一种叫Bego的探针，不用退缩牙龈，不受外界影响，即可获得预备体边缘的准确数据。该系统能够制作冠、牙面和固定桥，修复材料为机械陶瓷、金属(含钛)及复合材料。该系统的一个突出特点, 是智能化程度高，几乎完全实现自动化，设计制作修复的速度较快。其数据获取需时约5 min，修复体设计需时约3 min，修复体的切削切工需时20 min,总需在30 min以内。运用Dentiead系统需学会使用模数转换仪，具备基本的机械加工知识。Denticad系统所做牙冠的边缘适合性，公差在50 μm以内。Cicero系统　　Cicero为Computer-integrated crown reconstruction的缩写，为荷兰系统，由Elephant公司研制。三部分组成：(1)获取数据的光学摄像部分，包括一个氦氖激光器，一个CCD相机，探测和增强软件，设计软件和误差修正软件；(2)设计修复体的CAD部分；(3)数控精密铣床。另外尚需烤瓷炉。激光扫描探测器发出640mm的氦氖激光束，呈线状照射到石膏模型上。光照方向为Z轴。反射光被面阵列CCD(600×625像素)摄像机接受，通过三角测量法，计测出模型三维面形数据供CAD使用。根据患者口腔情况，调整数据库中现存的理想牙外形、确定粘固剂、金属底层冠、体瓷、切瓷的厚度和空间位置、通过模拟下颌运动的数学咬合模型调咬合。该系统的突出特点是它能够模仿真牙的牙本质、牙釉质分层结构的特点制作分层冠，并能够取得更高的强度和更好的美学效果。这一特点的实现是通过不同于