模糊PID控制器的鲁棒性研究外文文献.doc

基于内模控制的模糊PID参数的整定 摘要:在本文中将利用内模控制模糊PID模糊PID控制器，包括一个线性PID控制器和非线性补偿。非线性补偿可视为一个干扰过程，模糊PID控制器参数可分析的基础上确定内模模糊PID控制系统利用稳定性理论稳定分析。内模控制模糊PID一般而言，传统的PID控制器十分复杂 如高时滞系统。复杂的环境 众所周知模糊控制器由于其固有的鲁棒性可以有更好的表现，因此，在过去30年中，模糊控制器，特别是模糊PID控制器线性和非线性简单和有效已被广泛用于工业生产过程 模糊PID控制器有模糊PID控制器,双输入模糊PID控制器三个输入的模糊PID控制器。一般情况下，没有的准。 三输入模糊PID控制器指数增长的规则。双输入模糊PID控制器有一个适当的结构实用，因此各种研究和应用是最流行的模糊PID 类型尽管业界应用模糊PID越来越大的兴趣，但控制工程的主流社会角度来看它仍然是一个极具争议的话题原因之一是模糊PID基本理论分析方法至今。因此，模糊 PID控制器不得不两个级别在层次上 该是由调整益得线性控制性能。在更高层次上的调整是由改变参数以提高控制性能 然而调整参数此外，很难改变改善瞬态响应知识传达一般控制保持不变由于由模糊PID控制器生成非线性控制表面复杂，调整机制因素和稳定性分析仍然艰巨的任务如果非线性能得到适当的利用模糊PID控制器可能得到比传统PID控制器更好的系统性能一些调整方法进行了介绍。虽然非线性被认为是裕相位裕基础上获得由于非线性因素模糊PID控制器可能会产生比常规PID控制器较高的益高增益可能控制系统的稳定。常规PID控制器很容易实大量的整规则可以涵盖广泛的进程规格。在常规PID控制器的整方法，整是在商业PID控制软件包流行的方法因为只需调整一个参数可以生产更好的设置点应。本文提出了整定分析方法模糊PID 控制器分解为线性PID控制器加上非线性补偿。非线性补偿近似看作一个程干扰，模糊PID参数可以分析设计使用。模糊PID控制器的稳定性分析是根据稳定性理论。最后通过调整方法效的。Effective Tuning Method for Fuzzy PID with Internal Model Control An internal model control (IMC) based tuning method is proposed to auto tune the fuzzy proportional integral derivative (PID) controller in this paper. An analytical model of the fuzzy PID controller is first derived, which consists of a linear PID controller and a nonlinear compensation item. The nonlinear compensation item can be considered as a process disturbance, and then parameters of the fuzzy PID controller can be analytically determined on the basis of the IMC structure. The stability of the fuzzy PID control system is analyzed using the Lyapunov stability theory. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed tuning method. 1. Introduction Generally speaking, conventional proportional integral derivative (PID) controllers may not perform well for the complex process, such as the high-order and time delay systems. Under this complex environment, it is well-known that the fuzzy controller can have a better performance due to its inherent robustness. Thus, over the past three decades, fuzzy controllers, especially, fuzzy PI