三相异步电机的模糊自适应pid 控制系统① - 计算机系统应用.pdf

2012 年 第 2 1 卷 第 7 期 计 算 机 系 统 应 用 三相异步电机的模糊自适应PID 控制系统① 宋绍楼，丁永峰，范永锋 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，葫芦岛 125105) 摘 要：在传统 PID 控制系统的基础上，针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题，基于三相异步 电机调速系统采用 PID 控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应 PID 控制法，对其进行系统研究并与传统 PID 控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真，仿真结果表明，相比单独使用 PID 控制器，采 用模糊自适应 PID 控制系统的调速系统控制性能更好。 关键词：异步电机；模糊控制；自适应PID ；仿真 Fuzzy Adaptive PID Control for Three-Phase Asynchronous Motor System SONG Shao-Lou, DING Yong-Feng, FAN Yong-Feng (College of Electrical and Control Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract ：Based on the traditional PID control system, direct at motor starting problem like overshoot, dynamic stability slower and low accuracy, adopted PID control technology combining with the fuzzy control system named fuzzy adaptive PID control for three-phase asynchronous motor speed control system, and then carry on the system research and compare with the traditional PID control system. conduct of simulation at the time that motor from starting to steady state, the simulation results show that compared with the PID control system independent, the fuzzy adaptive PID control system of performance is better. Key words ：asynchronous motor; fuzzy control; adaptive PID; simulation PID 控制是最早发展起来的应用经典控制理论控 赖于工业对象模型，它不是用数值变量，而是用语言 制策略之一，因其算法简单、可靠性高，而被广泛应 变量来描述系统特征，并依据系统的动态信息和模糊 用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型 控制规则进行推理以获得合适的控制量，具有较强的 的确定性控制系统。但是，常规 PID 控制是一种线性 鲁棒性，不足之处事其控制精度相对较低。为此，本 控制通常需要依靠准确的数学模型，通过实践经验， 文将模糊控制和 PID 控制有机地结合起来，构造一类 确定参数K 、K 和K 来达到对系统的控制。从控制 新型的智能控制器，即模糊 PID 复合型控制系统[1-4] 。 p i d 角度看，三相异步电机是一个多变量、强耦合、非线 它能扬长避短，既具有模糊控制技术灵活而适应性强 性的高阶时变系统，它需要在异步电机定子电流解耦 的优点，又具有 PID 控制技术精度高的特点，拓展了 过程中进行一个近似的降阶解耦的过程。在实际控制