汽车主动安全之ABS系统.pptVIP

2.1.1 ABS防抱制动系统概述 世界上第一台防抱制动系统在1950年问世，首先应用于航空领域的飞机上，1968年开始在汽车上使用。 防抱制动系统的功用 防抱制动系统是一种主动安全装置，其英文全称是Anti-lock Braking System，简称ABS。 它是在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。 滑移率及μ–λ特性 当汽车匀速行驶时，实际车速与车轮速度相等，车轮在路面上的运动为纯滚动，然而，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速和车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移，滑移程度就用滑移率表示： 车轮抱死时车辆的姿势 2.1 ABS防抱制动系统 车辆载荷的移动 （1）电磁阀 ABS系统的类型 轮控ABS 轴控ABS 四传感器、三控制通道 （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。 其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。 2、控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。  液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。 3、故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一个是ABS警示灯（K47），另一个是制动装置警示灯（K118）。 打开点火开关后ABS警示灯亮约2 S熄灭，说明自检结束的同时已启动ABS。若ABS警示灯常亮，说明ABS出现故障。 （三）液压控制系统 桑塔纳2000Gsi轿车上采用的MK20—I ABS液压控制系统为对角线双回路控制系统。   制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (a) 常规制动 (b) 压力降低 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (c) 压力保持 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 (d) 压力升高 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 四、 ABS应用实例 ABS型式各异，以下二个方面相同： 2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。 1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 （一）博世ABS 电磁阀：三位三通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制； 调压方式：流通式 制动压力调节器：分离式且独立安装； 1、结构特点 2、制动压力调节过程 （1）制动压力增大过