表面质量检测系统.doc

基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统 王岩松1 章春娥2 （1北京凌云光子集团 北京 100089 2北京交通大学信息科学研究所 北京100044） 摘要：介绍了基于机器视觉技术的表面检测系统的设计方案和系统构成原理，并且针对表面检测系统中广泛应用的高精度定位配准算法以及Blob分析算法从原理上进行了阐述，同时给出了当前通用的表面检测系统的处理单元构成特点。基于本文所介绍的机器视觉技术的表面检测系统已经在工业现场得到了批量推广应用，对于以后开展类似的表面检测系统具有一定的参考价值和指导意义。 关键字：机器视觉 表面检测 斑点分析（Blob分析） A Surface Inspecting System Based on Machine Vision Technology Wang Yansong Zhang Chun-e A LUSTER LightTech Group Company，100089 Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, 100044 Abstract：An introduction to some general design schemes and constructing principles about surface inspecting system based on machine vision technology. Some algorithms widely used in surface inspecting system such as high resolution Search-alighment algorithm and Blob analysis algorighm are desrcibed in detail theoretically.The constructing way of processing uint in general surface inspecting system is also presented in this paper. Up to now, a great deal of surface inspecting systems based on the technology introduced in this paper have been successfully used in some industrial factory。 KayWords: Machine Vision Surface Inspection Blob Analysis 1．机器视觉及系统 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，如CCD、CMOS和光电管等，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判别的结果控制现场的设备。典型的工业机器视觉应用系统包括如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像采集卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等[1]。 机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。其中图像处理软件中的图像处理算法是整个机器视觉的核心部分。图像处理技术包含数字图像处理学、计算机图形学中的大量内容，涉及图像分割、图像测量、图像融合、图像匹配、模式识别、计算机神经网络等大量前沿技术。图像处理算法选择的合理性、算法的适用性、算法的处理速度和处理精度等均将直接绝对最终机器视觉质量检测系统的检测结果。 本文设计的表面检测系统使用了上述多项机器视觉技术，特别在图像处理方面使用了高精度子像素定位配准、斑点（Blob）分析等算法，对于提高检测准确性以及多种类产品自适应检测起到了决定性作用[2]。 2．表面质量检测系统设计方案与构成  图1 系统组成原理框图 由于表面质量检测系统所涉及到的行业多，每个系统的设计方案都有着自己的特点，从通用型表面质量检测系统设计角度看，系统可由吹风展平机构、照明光源、CCD相机、镜头、机箱、图像采集、图像处理、控制单元、监视单元、执行机构和报警单元等组成，如图1所示。不同的系统在组成上稍有区别。图像照明光源采取了线性光源以产生照明能量集中的、光强分布均匀的一条光带；同时吹风展平机构可以使检测对象运动到CCD扫描线附近时保证不产生任何畸变；当产品高速运动时，CCD线扫描相机通过消杂光光路对当前扫描线进行逐行采集