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物理与电子工程学院
《嵌入式系统设计》
课程小论文
课题题目 阐述对BootLoader的理解和分析
系 别 物理与电子工程学院
年 级 四年级
专 业 电子信息工程
学 号
学生姓名
日 期 2012年10月16日
目录
摘 要 2
一、BootLoad简介 2
1.1 BootLoader介绍 2
1.2 Bootloader的特点 2
1.3 Bootloader操作模式 3
二、BootLoader 的初始化过程 3
2.1 不带操作系统的 BootLoader 加载 3
2.2 带操作系统的 BootLoader 加载 4
三、BootLader基本原理 5
3.1 BootLader的结构 5
3.1.1 Bootloader代码结构 6
3.2 Bootloader的启动 6
3.2.1 BootLader的启动程序 7
四、总结 7
参考文献: 8
摘 要
Bootloader是ARM 嵌入式系统的重要组成部分。对于不同内核的系统板,其Bootloader也不尽相同,针对每个裸板都要对其烧写针对自己的Bootloader。在此简要介绍$3C2410及其两种启动方式,着重分析$3C2410从NAND FLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行的初始化过程,并设计出基于$3C2410嵌入式系统的Bootloader。通过在线仿真及实际测试表明,该Bootloader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。
关键词:ARM;Bootloader;嵌入式系统;启动方式
一、BootLoad简介
1.1 BootLoader介绍
Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而建立适当的系统软硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备。 对于嵌入式系统,Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此,几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader,不同的处理器架构都有不同的Bootloader。Bootloader不但依赖于CPU的体系结构,而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言,即使它们使用同一种处理器,要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上,一般也都需要修改Bootloader的源程序。 反过来,大部分Bootloader仍然具有很多共性,某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如,U-Boot就同时支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等体系结构,支持的板子有上百种。通常,它们都能够自动从存储介质上启动,都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和以太网接口。
1.2 Bootloader的特点
(1)硬件关系密切
(2)与具体CPU类型有关
(3)与系统的具体硬件实现(电路板)有关
(4)与具体操作系统无关通常保存在某种被映射到CPU某个指定地址(一般为0x00,reset的入口地址)的固态存储器中
(5)一旦系统开始运行,Bootloader便不再起作用
(6)Bootloader启动可以是单阶段或多阶段,代码可以都在flash中运行,或者一部分在flash中运行,另一部分在ram中运行;
(7)一般bootloader至少有一部分在flash中运行,但有少数例外(需要处理器支持)
(8)一般bootloader有“引导”和“下载”两种工作模式还需要支持与主机(Host)之间的通信,一般为串口
1.3 Bootloader操作模式
大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式:“启动加载”模式和“下载”模式,这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终客户的角度看,Bootloader的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。
启动加载(Bootloading)模式:这种模式也称“自主”(Autonomous)模式,即启动(Bootloader)从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是Bootloader的正常模式,因此在嵌入式产品发布的时候,Bootloader显然
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