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第九章 汽车虚拟试验技术 第一节　汽车虚拟试验场 第二节　汽车虚拟试验 第二节　汽车虚拟试验 一、整车系统疲劳寿命分析 二、整车系统NVH 分析 三、虚拟碰撞试验 四、汽车运动学及动力学仿真试验 一、整车系统疲劳寿命分析 VPG分析疲劳耐久性的步骤见图 二、整车系统NVH 分析 NVH是指Noise（噪声）、Vibration（振动）和Harshness（声振粗糙度），由于三者在车辆等机械中是同时出现且密不可分。声振粗糙度是指噪声和振动的品质，是描述人体对振动和噪声的主观感觉，不能直接用客观测量方法来度量。由于声振粗糙度描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉，因此有人称Harshness为不平顺性。又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应，因此也有人称Harshness为冲击特性 （一）汽车NVH特性研究的建模和评价方法 研究汽车的NVH特性首先必须利用CAE技术建立汽车动力学模型，目前有多体系统动力学方法、有限元方法和边界元方法等几种比较成熟的理论和方法。 二、整车系统NVH 分析 （二）NVH分析 应用VPG技术，可在时域分析的基础上进行汽车的振动、噪声和舒适性分析评价，获得模态/频率，噪声和声学响应分析的解决方案。 故整个分析过程的内容包括NVH分析模型的建模方法、分析结果的FFT变换、关键频率的确定、对应振型的显示方法、原设计的改进方法、改进效果的评估等内容。 三、虚拟碰撞试验 根据汽车碰撞安全性的要求，试验方法可以分为实车碰撞试验、滑车模拟碰撞试验和台架试验三类。其中实车碰撞试验和真实汽车碰撞事故情形最为接近，其试验结果说服力最强，是综合评价汽车碰撞安全性能的最基本方法。其他两类试验都是以实车碰撞的结果为基础，模拟碰撞环境的零部件试验。 三、虚拟碰撞试验 四、汽车运动学及动力学仿真试验 根据汽车碰撞安全性的要求，试验方法可以分为实车碰撞试验、滑车模拟碰撞试验和台架试验三类。其中实车碰撞试验和真实汽车碰撞事故情形最为接近，其试验结果说服力最强，是综合评价汽车碰撞安全性能的最基本方法。其他两类试验都是以实车碰撞的结果为基础，模拟碰撞环境的零部件试验。 四、汽车运动学及动力学仿真试验 ADAMS-软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型．其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADMAS/CAR是专门用于汽车建模的仿真环境。在ADAMS的产品线里，它属于面向专门行业和基于模板的建模和分析工具，另外两个类似的产品是ADAMS/Rail和ADAMS/Aircraft，分别是用于铁道车辆和飞机的建模仿真工具。 在ADAMS/CAR里模型由3级组成：模板（Template）、子系统（Subsystem）和总成（Assembly）。 四、汽车运动学及动力学仿真试验 （一）模板 ADAMS/CAR的一个主要特点就是基于模板。模板定义了车辆模型的拓扑结构。前两者和ADAMS/View没有区别，而最后一部分则是基于模板的产品特有的。例如，前悬架总成在装配到整车模型时，ADAMS/CAR的共享数据库里提供了包括各种悬架、转向系统。动力总成以及车身的模板。因此，用户在建立整车模型时，无需从零开始，而是从现有的模板出发开始建模工作。 （二）子系统 子系统是基于模板创建的，也可以认为它是特殊的模板，即调整模板的某些特性。例如选择悬架钢度特性文件以及弹簧和阻尼的特性文件。 （三）总成 一系列的子系统加上一个试验台（Test rig）就构成了整车或者悬架总成。Test rig的作用是给模型施加激励。它非常特殊，可以与模型中所有的子系统连接。 *