线性映射的性质.ppt

矩阵分析 要 求 重点是基本理论，基本方法； 结合授课内容，熟悉课本； 通过例题，掌握相关概念和理论； 通过练习题，熟悉相关理论、方法； 及时复习、总结，巩固所学内容。 本课程大致内容 第1章 线性空间与线性变换 第2章 矩阵的相似标准形 第3章 范数及矩阵函数 第4章 矩阵的广义逆 矩阵理论 线性空间和线性变换 第一节 线性空间的定义 用F表示实数全体（R）或复数全体（C）. 如果满足下述公理，则称V是数域F上的线性空间，V中的元素称为是向量。 例1 例1（续） 线性空间的性质 第二节 基、维数和坐标 如： 一些重要结论 一些重要结论（续） 例1 定义（基，维数） 注： 例2 定理1 定义（坐标）： 例4 例5 注 2.基的几何意义 定理2 例6 例7 形式记号 形式记号 形式记号的性质 例8 定义(过渡矩阵) 过渡矩阵的性质 例9 定理3(坐标变换公式) 例10 第三节 子空间, 交与和 定理1 两类重要的子空间 命题： 例1 例2 例3 例4 定理2 子空间的交与和 注：交与并的区别 定理4（维数定理） 例5 例6 例7 直和 定理5 例8 例9 多个子空间的直和   第四节 线性映射 定义： 例1 例1 例2 注 线性映射的性质： 例3 例4 线性变换的运算 线性变换的运算的性质： 线性映射（变换）的矩阵： 例 例5 定理2 定理3 例6 定理4 第五节 线性映射的值域及核子空间 值域的计算 核子空间的计算 定理2（线性变换的维数定理） 例1 定义（不变子空间）： 为何要讨论不变子空间？ 为何要讨论不变子空间？ 例2 线性空间的同构 第一节 基本概念 本章的目的：将内积推广到抽象的线性空间 约定：数域F指实数域R或复数域C 例1 内积的性质 度量矩阵 向量的模（长度） C-B不等式 三角不等式 正交性 标准正交基 标准正交基下的内积 Schmidt正交化方法 例2 例3 酉矩阵 定理1 注 定理2 第二节 正交补空间 正交补空间 正交补空间的计算 正交补空间的计算 例1 一个几何问题 例2 例3 最小二乘解 第三节 等距变换 例1 定理1 镜像变换 第二章 矩阵的相似标准形 矩阵与线性变换 本章的目的： 对给定的矩阵，找一最简单的矩阵与之相似。 对给定的线性空间上的线性变换，找线性空间的一组基，使得线性变换的矩阵最简单。 第一节 特征值与特征向量 矩阵的相似对角化 线性变换的特征值、特征向量 线性变换的可对角化问题 例1 线性变换的特征值、特征向量的计算 例2 定理1 特征多项式的计算 主子式与子式 主子式与子式 特征多项式的计算 矩阵的迹 例3 化零多项式 第二节 Hamilton-Cayley定理 例1 例2 最小多项式 定理1 例1 例2 例3 第三节 可对角化的条件 目的： 对给定的矩阵，判断其是否相似于对角阵； 已知的判别方法 线性变换的可对角化问题 特征子空间 可对角化的条件 例1 定理1 定理2 例2 定理3 例3 例4 第四节 Jordan标准形 Jordan形矩阵 例1 Jordan标准形的存在性、唯一性 唯一性的证明思路 定理1 例2 例3 例4 分块矩阵的最小多项式 Jordan标准形与最小多项式 例5 例6 例7 例8 例9 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 存在性的证明思路 第五节 特征值的分布 定理1 例1 K-区 例2 定理2 例3 谱半径的估计 例4 例5 应　　　用 对角占优矩阵 对角占优矩阵 第三章 范数和矩阵函数 本章的目的 矩阵函数 范数 矩阵函数的应用 第一节 范数的概念和例子 内积与范数 Cn中范数的例子 更多的例子 更多的例子 范数与极限 范数的可比较性 第二节 矩阵范数 范数的相容性 定理1 算子范数 算子范数 定理2 定理3 例1 例2 例3 第三节 收敛定理 矩阵序列的收敛性 幂序列 谱半径与范数 矩阵幂级数 矩阵幂级数 第四节 矩阵函数 几个重要的矩阵函数 利用定义计算 例2 Jordan形矩阵的函数 Jordan形矩阵的函数 Jordan块的函数 Jordan块的函数 Jordan块的函数 例3 利用Jordan标准形计算 例4 定理1 例5 待定系数法 例6 例7 矩阵函数的性质 例8 例9 注 第四节 线性微分方程组 性质 常系数线性微分方程 常系数线性微分方程组 定理 矩阵的广义逆 第四章 本章目的 将“逆矩阵”推广到一般情形 广义逆矩阵的计算 广义逆矩阵的性质 应用：不相容线性方程组的求解 第一节 广义逆矩阵的概念 1903年，Fredholm，积分算子的广义逆 192