《农业机械学》讲义 - 中国农业ceo网.pdfVIP

《农业机械学》讲义 张晓辉 山东农业大学 机械与电子工程学院 绪 论 一、农业机械的作业特点 《农业机械学》是农业机械化及其自动化专业的主干课程，同时 也是该专业的特色课程。农业机械是机械工程学科中的一个大门类， 但是他与其他通用机械有许多不同之处，例如：1，工作对象复杂： 农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件——土壤、 水、肥料、气候等，而这些情况有又根据区域、作物类别、种类、自 然条件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机械应具有较大的 适应性。2 ，季节性强：农业生产具有很强的季节性，往往是在时间 比较集中的高强度条件下进行作业，这就需要农业机械具有较高的可 靠性和生产率。3，工作环境条件差：许多农业机械是在田间、露天 地和高速行走状态下工作的，农业机械必须有较高的产品质量和管理 水平。 二、农业机械学的研究领域 农业机械学有广义和狭义之分。广义的农业机械是指机具和动 力，也就是我们经常所说的机组，而且，含盖了大农业范围内的农、 林、牧、副、渔等所有的作业设备——田间作业机械、场上作业机械、 农副产品加工机械、林业机械、渔业机械、牧草机械、蓄禽饲养机械、 饲料加工机械、农田基本建设机械等；狭义的农业机械主要是指田间 作业机具。农业机械学的研究领域主要是根据农业生产的实际需要、 自然条件等，利用机械动力学、控制论及优化设计、随机过程、可靠 性设计、机械设计及理论等研究农业机械的理论、结构设计、试验和 2 应用等问题。本课程所涉及的内容主要是田间作业机械，而且侧重于 小麦生产机械化所必须的典型设备的构造、原理、设计理论等。 三、国内外农业机械化发展现状与趋势 国内情况：中国是从解放后开始发展自己的农机化事业的，虽然 经历了许多的风风雨雨，但还是取得了较大的发展，由于中国地域辽 阔，经济发展不平衡，农机化水平差别较大，农机总动力与发达国家 几乎相当，但农机具数量、质量、种类、性能等硬件指标与发达国家 存在较大的差距，机械化程度系数平均为 0.3 左右，处于现代农业的 初级阶段，农机化事业任重而道远。关于中国农机化发展历程以及目 前的状况，我们已在《农机化经营管理学》中作过详细的介绍，未来 中国的农机化发展趋势从宏观上看要与世界发展同步，但微观工作难 度较大，基本机械化是我们的近期目标，全方位农机化及局部领域内 的以机械、电子、信息等为依托的与生物工程相结合的精确农业机械 化则是中国农机化发展的远期目标。 国外情况：以美国为代表的西方发达国家早在上个世纪 60 年代 就已经基本上实现了农业机械化，70 年代初实现了全方位机械化， 并逐步被自动化所取代。80 年代末期，基于现代电子信息技术、农 业生产辅助决策支持技术和农业工程装备自动化技术等集成组装起 来的作物生产精细经营技术——精确农业在西方发达国家开始研究 应用，精确农业是农业机械化、自动化的高度体现，同时也是对传统 农业生产经营方式的一种新挑战，最为关键的是他使人们对农业现代 化在观念上发生了革命性的变化。精确农业——是以知识为基础的农 3 业微观管理系统，其核心是根据当时当地所测定的作物作业实际需要 确定对作物的投入量或作业量。系统组成：GPS 、GIS （计算机控制 器、传感器及监测系统、专家决策支持系统、永久性地理空间数据等）、 RS 、电子化执行设备（电子化拖拉机、可变量投入性农机具等）。 1、精确农业的背景条件 ⑴传统农业的粗放式经营管理模式日益受到现代社会发展的挑 战。传统农业的特征之一，均匀投入和均匀作业。事实上，在同一地 块，土壤的肥力、质地、含水量、有机质含量存在很大差异；杂草、 病虫害等发生发展也是不均匀的，如杂草往往呈斑块状，且多年在同 一位置上，病虫害初期也只在小范围内发生，如能及时管理可控制蔓 延。施肥、施药过量或不充分都可造成产量减少。这需要针对不同的 需求进行变量投入或变量作业。 ⑵传统农