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si 版本中添加driver si 版本中添加driver djyos 的si 版本中，driver 和操作系统是一起编译到一个可执行映像中的，本文档主要有两部分 内容： 1、如何添加、修改driver 代码。 2 、编译和烧录driver 。 本文档是一个Quick start，详细的driver 代码如何编写，参看《都江堰操作系统与嵌入式系统设 计》一书。 1. 创建driver 目录 1.1. si 版本的目录结构 图 1 si 版本目录结构 这是 djyos 整体目录结构，arch 目录包含了多个移植平台的代码，每个平台一个子目录，例如 tq2440 子目录下存放的是tq2440 开发板的移植代码。在tq2440 平台下的所有driver 都在driver 子目 录下。增加driver 就从dirver 目录下创建你的driver 目录开始。 1.2. 创建driver 目录 假定你要创建一个名为“my-driver ”的驱动程序目录，你需要经过以下步骤： 1、复制driver 目录下任意一个目录，并把它改名为“my-driver ”。 2 、修改driver 目录下的makefile 文件，把my-driver 添加到这一行中： subdir =uart key nude_io flash_chip 改为： subdir =uart key nude_io flash_chip my-driver 3、修改my-driver\makefile 文件，把这一行： sysload =uart.c 中的 uart.c 改为你的驱动程序源文件，如果有多个源文件，则列在一起，用空格隔开（不 si 版本中添加driver 是逗号），汇编代码也一样，如下： sysload =src1.c src2.c src3.s 4 、如果my-driver 下有包含源程序文件的子目录，子目录名为fold1，则把该子目录添加到subdir 变量中，有多个子目录则空格隔开，如下： subdir = fold1 fold2 2. 编译工程 特别提示：si版本是应用程序和操作系统编译在一起的，图 1 中的工程目录必须存在，即使 djy_main函数是一个空函数也必须存在。 本文档假设你已经按照《建立windows 下djyos for arm 的编译和调试环境.doc》文件中的方法 安装好gcc 编译工具。 在windows 下，点“开始-运行”，在运行对话框： 中输入cmd，点“确定”进入命令行方式，然后进入工程目录（主控makefile 文件也在这个目 录中），注意，不是进入安装cygwin 时带的“Cygwin Bash Shell ”环境。在这个目录中执行make 命令即可编译。假定工程目录是 g:\djyos\si\my-prj ，可用下列4 条命令分别编译不同目标文件： g:\djyos\si\my-prjmake clean 删除所有编译结构文件。 g:\djyos\si\my-prjmake debug 编译产生debug.elf 文件，未经编译优化，并且包含大量调试 信息，可用于仿真调试。 g:\djyos\si\my-prjmake run_inram 编译产生run_inram.bin ，编译器设为2 级优化，该文件可烧 录到flash 中，运行时自动copy 到ram 中执行。 g:\djyos\si\my-prjmake run_inflash 编译产生run_inflash.bin ，编译器设为2 级优化，该文件可烧 录到nor 、flash 中，直接在norflash 中