永磁同步电机转子位置及速度预估.pdf

第13卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13No．5 2009年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2009 永磁同步电机转子位置与速度预估 刘家曦， 李铁才， 杨贵杰 (哈尔滨工业大学电气工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)无位置估算算法复杂，易受干扰的问题，提出一种基于滑模观 测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过对静止坐标系下反电势(EMF)分量的估算，提 取了转子位置信息，采用锁相环(PLL)的方法得到转子位置和速度，补偿了角度预估中产生的相位 滞后，构建了Lyapunov函数证明滑模观测器的收敛性，解决了无位置预估算法中鲁棒性差、算法复 杂的问题。通过建立PMSM全数字无位置传感的矢量控制系统平台，对该方法做了详细验证。实 验结果表明：该方法解决了系统在暂态下估算转子位置不准确且容易受到干扰的问题，具有很好的 鲁棒性，预估转子位置准确且易于工程实现。 关键词：永磁同步电机；无位置传感；滑模观测器；锁相环 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2009)05-0690-05 PMSM Rotor and estimationfor speed position LIU Jia-xi，LITie—cai，YANGGui-jie ofElectrical Instituteof Technology，Harbin150001，China) (Department Engineering，Harbin traditionalsensorless of of Abstract：For magnetsynchronousmotor(PMSM)is algorithmpermanent and noveltoestimatetherotor and ofPMSMbasedonslid- disturbance．a positionspeed compiexitv way the theelectromotive sta— mode force(EMF)in observer(SMO)is estimating ing presented．Through rotor and were the lock referenceframe．the loop(PLL)，which tionary positionspeed gainedby phase containedinthe thismethod forthe causedthe estima· were