3+1键盘驱动学习 (fgsink@gmailcom) 实验环境： 键盘的实现 键盘 .docVIP

3+1键盘驱动学习 (fgsink@) 实验环境： 2 键盘的实现 2 键盘原理图： 2 键盘使用引脚资源： 2 键盘原理分析： 2 驱动分析： 3 一、文件中包含的函数列表 3 二、函数层次关系 3 三、各函数分析 4 1、file_operations结构体 4 2、初始化工作 5 3、当有键被按下时发生了什么 5 4、当应用程序调用了read(fd,buf,2)时发生了什么 7 程序 8 实验环境： 硬件：Mini4020 v1.1 软件：U-Boot 1.3.3 Linux version 2.6.16 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.4.1) SEP4020 ARM Linux-2.6.16 SDK 3.1 nfs: MINI4020资料光盘\Mini4020 SDK开发软件包\Mini4020\nfs 编译内核 Linux-v3.4 编译器：arm-linux-gcc version 3.4.1 键盘驱动文件：sep4020_key.c （见附件） 键盘的实现 键盘原理图： 键盘使用引脚资源： 键盘原理分析： 初始化键盘时，将ROW1,ROW2,ROW3三条线输出高电平，如果有键被按下，三极管基极变为高电平，三极管导通，集电极被拉低，产生一个下降沿，触发中断，进入中断程序。 扫描时，输出ROW[1:3]=100，若INT0还是低电平，则是第一行有键被按下，否则输出ROW[1:3]=010，查第二行是否有键被按下，INT0为低电平，第二行有键被按下，否则输出ROW[1:3]=001，记录行号。假设是第一行有键被按下(row=0)，即输出ROW[1:3]=100，再将管脚方向改为ROW1输出,ROW2输入,ROW3输入，保持ROW1输出高电平，此时读ROW2和ROW3，若ROW[3:2]=00，则K1被按下(col=0)；若ROW[3:2]=01，则K2被按下(col=1)；若ROW[3:2]=10，则K3被按下(col=2)。计算公式keynum=row*3+col。假设K3被按下则row=0,col=2键值应该为keynum=0*3+2=2。 驱动分析： 一、文件中包含的函数列表 //硬件操作函数： static void unmaskkey(void) //开启键盘中断 static void maskkey(void) //关闭键盘中断 static void sep4020_key_setup(void)//初始化中断 static void write_row(int index,int HighLow) static int ReadCol(void) void row_input(int x) int read_col(int x) static int keyevent(void) static int sep4020_request_irqs(void)//向内核申请中断，并将中断服务子程序注册进去 static void sep4020_free_irqs(void)//告诉内核释放硬件中断 static void key_timer_handler(unsigned long arg) static irqreturn_t sep4020_key_irqhandler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg) //驱动与操作系统接口函数 static int sep4020_key_open(struct inode *inode, struct file *filp) static ssize_t sep4020_key_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t size, loff_t *ppos) static ssize_t sep4020_key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) static int sep4020_key_release(struct inode *inode, struct file *filp) static int __init sep4020_key_init(void) static void __exit sep4020_key_exit(void) module_init(sep4020_ke