3章信号转换及调理.ppt

案例：旋转机械扭矩测量(调幅) 案例：铁路机车调度 信号检测(调频) 调制频率8.5Hz，绿灯 调制频率23.5Hz，红灯 3.4 滤波器　 滤波器是一种选频装置，使信号中特定频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。 工件表面粗糙度测量，滤掉表面形状误差。 3.4.1 滤波器的分类(按所选频率分) 高通 c1 低通 c2 带阻 c1 c2 带通 c1 c2 3.4.2 滤波器的特性 　 理想滤波器是指在通带内信号的幅值为一常数A0，相位与频率成线性关系。阻带区的频率成分都衰减为零，其通带和阻带之间有竖直分界线。 A( f ) fc f -fc o A0 f fc -fc o 其他 1. 理想滤波器 　 2. 实际滤波器 　 理想滤波器是不存在的，实际滤波器的幅频特 性并非为常数，通带和阻带之间也没有严格界限， 存在过渡带。 o f A( f ) （1）纹波幅度d：通带内幅频特性的波动量； o f fc1 fc2 A0 0.707A0 B Q=f0 / B 2d A( f ) f0 （2）截止频率fc：A( f )=0.707A0所对应的频率； （4）倍频程选择性W：频率变化一倍幅值的衰减量。 （5）滤波器因数 ：-60dB带宽与-3dB带宽的比值。 （3）带宽B和品质因数Q：上下截止频率之差称为带宽。中心频率 和-3dB带宽B之比称为品质因数 ,反映分离相邻频率成分的能力。 3.4.3 RC有源滤波器 　 RC有源滤波器由RC无源滤波网络和运算放大器组成。运算放大器的作用： （1）放大信号；（2）减小负载效应(级间隔离) 1. 一阶有源低通滤波器 当 时， ——理想状态 当 时， —— 积分器 上截止频率： 通带增益： 上截止频率： 通带增益： 通带外侧的高频衰减率为-20dB/十倍频程。 2. 二阶有源低通滤波器 通带外侧的高频衰减率为-40dB/十倍频程。 （1）由两个一阶低通滤波器的简单组合 3. 二阶有源带通滤波器 当 ， 时，K1闭合，K2断开，ui向C充电， 充电电荷为： 4. 开关电容滤波器 利用开关和电容代替电路中与频率有关的电阻。 （1）开关电容单元电路 当 ， 时，K1断开，K2闭合，C向外放电， 放电电荷为： 在一个时钟脉冲周期TCLK内电容单元转移的电荷为： 流过电容单元的平均电流为： 当TCLK很小时，开关电容单元的等效电阻为： （2）开关电容低通滤波器 由等效电路可得上截止频率为： 改变时钟脉冲频率fCLK即可调节滤波器的截止频率。 恒带宽与恒带宽比滤波器： 　 实际滤波器的中心频率是可调的，根据中心频 率与带宽之间的数值关系，可分为两种。 （1）恒带宽比带通滤波器(高频分辨率低) （2）恒带宽带通滤波器(分辨率高) 若将低通滤波器中的RC互换位置，则变为高通滤波器， 低通滤波器和高通滤波器是最基本的形式，其它滤波器都 可以分解为这两种类型的滤波器。 滤波器的串联／并联： 低通滤波器和高通滤波器并联为带阻滤波器 低通滤波器和高通滤波器串联为带通滤波器 产品： LineDa: LTC1564 MAXIM: MAX74xx 由案例提炼的典型实验：钢管无损探伤 p88 滤除信号中的零漂和低频晃动，便于门限报警 案例：机床轴心轨迹的滤波处理 ?????????????????????? 案例：机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声，以便于观察轴心运动规律 ?????????????????????? * 5. 程控增益放大器 ( 如： AD526) 案例：AD526在超声波测距中的应用 微处理器根据输入信号的幅值自动调整AD526的增益， 保证在整个测量范围处理后的回波信号具有合适的动态范围。 模拟开关：保证在发射超声波时接收电路关闭，避免干扰。 3.2.1 直流电桥 *平衡条件 1. 电桥的工作原理 3.2 测量电桥 电压或电流 第3章 信号转换与调理 (输出对称电桥) （2） ， （1） (全等臂电桥) 若 ，且 在实际应用中： 3.2.1 直流电桥 2. 电桥的连接方式 单臂电桥 差动半桥 差动全桥 3.2.1 直流电桥 3. 电桥的加减特性及其应用 工程上利用电桥的加减特性，可以提高灵敏度、温度补偿