液压与气压传动01汇编.ppt

Chapter 1 流体力学基础 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和流体动力学 1.4 气体状态方程 1.5 充、放气参数计算 1.6 管道流动 1.7 孔口流动 1.8 缝隙流动 1.9 瞬变流动 Part 1.1 工作介质 一、 液压传动介质 ㈢ 选用和维护 Part 1.2 流体静力学 一、静压力及其特性 二、静压力基本方程 二、静压力基本方程 三、帕斯卡原理 四、静压力对固体壁面的作用力 Part 1.6 管道流动 Part 1.7 孔口流动 Part 1.8 缝隙流动 Part 1.9 瞬变流动 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 在液流不完全收缩时，流量系数Cd可增大至0.7~0.8，具体数值见表1-19。当小孔不是刃口形式而是带棱边或小倒角的孔时，Cd值将更大。 表1-19 不完全收缩时液体流量系数Cd的值 0.804 0.742 0.696 0.661 0.634 0.615 0.602 Cd 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 气体的流量系数一般取Cd=0.62~0.64。 由式（1－92）可知，流经薄壁小孔的流量q与小孔前后的压差Δp的平方根以及小孔面积A0成正比，而与粘度无关。由于薄壁小孔具有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感等特性，所以常被用作调节流量的器件。正因为如此，在液压与气压传动中，常采用一些与薄壁小孔流动特性相近的阀口作为可调节孔口，如锥阀、滑阀、喷嘴挡板阀等。流体流过这些阀口的流量公式仍满足式（1－92），但其流量系数Cd则随着孔口形式的不同而有较大的区别，在精确控制中尤其要进行认真的分析。详细内容可参考附录A。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 二、 短孔和细长孔 当孔的长度和直径之比0.5l/d≤4时，称为短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合于作固定节流器使用。 短孔的流量公式依然是式（1－92），但其流量系数Cd应由图1-29查出。由图中可知，当Re＞2000时，Cd基本保持在0.8左右。 图1-29 液体流经短孔的流量系数 当孔的长度和直径之比l/d＞4时，称为细长孔。流经细长孔的液流一般都是层流，所以细长孔的流量公式可以应用前面推导的圆管层流流量公式（1－82），即 5 0 8 1 . ) ( l dRe School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 三、 气动元件的通流能力 单位时间内通过阀、管路等气动元件的气体体积或质量的能力，称为该元件的通流能力。目前通流能力大致有以下几种表示方法，即有效截面积S值、流通能力C值、国际标准ISO/6358流量特性参数等。 ㈠ 流量特性 有效截面积S值 流体流过节流孔时，由于流体粘性和流动惯性的作用，会产生收缩。流体收缩后的最小截面积称为有效截面积，常用S表示，它反映了节流孔的实际通流能力。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 气动元件内部可能有几个节流孔及通道，它的有效截面积是指在通流能力上与其等效的节流孔的截面积。 气动元件有效截面积S的值可通过测试确定。图1－32所示为电磁阀S值的测试装置，它由容器和被测气动元件（图中为电磁阀）连接而成。若容器内的初始压力为p1，放气后容器内的剩余压力为p2和温度为室温T，则由容器的放气特性测得放气时间t，便可通过下式计算出气动元件的有效截面积S值 图1-32 电磁阀S值的测试装置 （1-97） School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第一章 流体力学基础 液压与气压传动 式中 S——气动元件的有效截面积，单位为mm2； V——容器的体积，单位为m3； t——放气时间，单位为s； p1——容器内的初始相对压力，单位为MPa； p2——容器放气后的剩余相对压力，单位为MPa； T——室内的热力学温度，单位为K。 气动元件串联或并联组合后的有效截面积分别按式（1－98）和式（1－99）计算。 串联时 （1-98） 并联时 （1-99） 式中 S——气动元件组合后的等效有效截面积，单位为mm2； Si——各