μClinux操作系统的实时化分析及研究.pdf

嵌入式操作系统应用 文章编号：1008-0570(2006)11—2-0061-03 l i nux操作系统的实时化分析与研究 卜C andresearchofreal-time Analysis l上Clinuxoperatingsystem (苏州科技学嘲崔玉玲班建民付保川 CUIYULINGBANJIANMIN I-LClinux环境下开发实时系统应用程序的设计方法。 内核 关键：lzCfinux；实时性；RTAI；g乓 中图分类号：TP316．2；TP316．89文献标识码：A thereal—time of istheinevitable in itis alsooneof Abstract：IncreasingperformanceI山Clinux requirement industrycontrolling，and the intheresearchofthe had RTAItothe keytechniques I山Clinux transplanted operatingsystem．Thispaper p,Clinuxsystem．thesys- ternhad satisfiedthe oftheembedded andmethardreal—timecharacter．thendetail．all to already requirement application approach real-time basedonRTAIand is I上Clinux develop application presented． kernel words：ttClinux，real-timeperformance’IRTAI，real-time Key MMU的处理器上，虚拟地址被送到MMU。把虚拟地 1引言 嵌入式Linux作为一个开放源代码的操作系统， 区别就在于内存管理。只有了解它们内存管理的差 以价格低廉、功能强大又易于移植的特性正在被广泛 应用，I山Clinux是专门针对没有MMU(MemoryManage 改造。 Unit)的处理器而设计的嵌入式Linux，非常适合中低 端嵌入式系统的需求。I上Clinux虽然符合 POSIXl003．1B关于实时扩展部分的标准，但其最初的 虽然无法使用处理器的虚拟内存管理技术，但斗Clin— 设计目标为通用分时操作系统，如果把I山Clinux用在 nx仍然采用存储器的分页管理。系统在启动时把实际 工业控制、进程控制等微控制领域内，必须要增强 存储器进行分页，在加载应用程序时分页加载。一个 I山Clinux的实时性能。 进程在执行前，系统必须为进程分配足够的连续地址 目前．对嵌入式Linux的实时化改造方案主要有 空间，然后全部载入主存储器的连续空间中。I．LClinux 3种：一种是直接修改内核插入抢占点，另