精密驱动与传动-以超声电机为例.pptVIP

研究范围 机械传动与驱动对机械学科的影响 超声电动机将电致伸缩、超声振动、波动原理这些毫不相干的概念与电机联系在一起，创造出一种完全新型的电动机。 (1) 低速大转矩 (2) 体积小、重量轻 (3) 反应速度快，控制特性好 由于超声电动机具有电磁电机所不具备的许多特点，尽管它的发明与发展仅有20多年的历史，但在宇航、机器人、汽车、精密定位、医疗器械、微型机械等领域已得到成功的应用。 日本Canon公司将超声电机用于其EOS620/650自动聚焦单镜头反射式照相机中 清华大学的周铁英等申请了国内第一项关于超声电机的发明专利，并且研制了直径为 1mm的微型圆柱式超声电机 吉林大学在压电精密驱动技术方面获得的成果 南京航空航天大学赵淳生院士领导的科研团队 USM与传统电磁式电机相比有无可替代的优点，但是它也存在一些问题： 控制困难 控制困难 90 年代初，日本 Izuno Y和 Senjyu T等人对超声电机的控制理论和控制方法进行了较为深入的研究，将自动化控制领域常用的模糊控制、遗传算法及自适应控制、预测控制等引入到超声电机控制中来，同时也推动了超声电机控制模型研究方面的进展，但他们较为偏重针对超声电机的强烈非线性及蠕变性方面的控制算法的仿真研究。 控制困难 南航提出了一种超声电机频率自动跟踪控制技术,使超声电机转速的变化小于 5% ,而且研制了相应的二