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采购货物一览表 第一包：智能化液压传动综合测控系统等 序号 设备名称 技术指标 单位 数量 1 移动机器人集成模块 供方解决群体机器人室内全局定位，建立基于Zigbee技术的机器人网络和传感器网络的体系结构、通信、遥控、协作与协调控制方法，保证群体机器人控制的实时性和协调同步性。技术指标：1.适用于室内50米传输空间；2.具有CAN或RS232接口；3.定位精度5cm，航向角精度 5°4.可控制8个不同平台的移动节点，所有节点均可进行全局定位和路径规划;5.提供全局定位、路径规划和智能通信软件开发包，机器人能进行全局定位，按照设定的全局路径运动，能进行多智能体的各种控制算法研究；6.供电电压5V，关电源休眠电流1 微安 套 1 2 对刀仪 1、技术指标（1）测量范围：X轴140mm (?280mm)；Z轴380mm；（2）分辨率：X轴=0.001mm, Z轴=0.001mm；（3）主轴为可互换式；（4）移动立柱系统；（5）花岗岩立柱和底座，平面度为1μm；（6）轴的移动可以进行快速移动与微调；2、软件（1）自动测量：快调将刀具轮廓进入屏幕范围后，对刀仪自动捕捉功能自动测出刀具的尺寸；（2）手动测量：用于对刀具进行选点测量（如测量旋转球头铣刀的直径）。3、屏幕PANVISION（1）5.7 以上彩色液晶显示屏，分辨率：320×240 pixel；（2）数码图象传感器，分辨率：640×480 pixel；（3）屏幕上显示出的是观察区域为6.4mm×4.8mm的放大图形（放大20倍）；若使用硬件图象放大2倍, 则全屏幕显示图象，观察区域为3.2mm×2.4mm(放大40倍)；（4）1μ的测量分辨率；（5）自动辨别刀具方向（左、右、上、下）；Amber彩色LED 光源；（6）数码直接测量显示，数码模拟转化测量显示；（7）管理99把以上机床刀具基准点的功能；（8）最多可管理9套刀具，总数达500把刀具；对于每一把刀具可贮存：刀柄号、半径/直径、长度，刀片半径及16个字符（字母和数字）的说明（编码、注释）；（9）电子操作面板能够显示和编辑刀具管理表、图像菜单、线性几何补偿参数以及系统参数。（10）在断电的情况下，所存入的数据也可贮存10年之久；（11）两个RS 232 C串行口：储存在PC机上的数据，可通过其RS-232 C串口输出；使用FLASH?技术通过RS-232串口升级BIOS（可通过互联网随时免费下载升级文件）；（12）显示半径∕直径，毫米∕英寸及绝对值∕相对值；（13）几何测量功能（圆、角度、距离）；（14）可通过互联网随时免费下载文件对系统软件进行升级。（15）标准供电源：24 Vcc. 25W。4、带有TOOLIVE软件TOOLIVE软件具有强大的数控系统语言处理功能。在用数码对刀仪完成相关刀具的测量并建立好刀具表后，TOOLIVE软件可在60种不同的后置处理器中的任选一种进行数据存贮，然后，可以将刀具表传递到CNC机床而不存在语言不兼容的问题。5、附件（1）BT40—TQC50——240（2）BT40—TC72——240（3）BT40—TC62——270每组测量头各20个 台 1 3 建模软件 1. ScanIPTM模块（1）提供各种格式（DICOM、Interfile、ACR-NEMA、 Analyze、Meta-Image、Raw image data、Stack of 2Dimage）原始图像CT、Micro-CT、Industrial-CT、 MRI、XMT等的可视化、图像处理、图像分割工具；（2）可进行用户自定义网格设置，有效控制网格密度；（3）可生成精确的数字模型，输出到+ScanFE进行体网格划分；可输出STL格式表面模型文件，直接用于快速成型；并可将表面网格模型以IGES, SAT, ANSYS, ABAQUS 和点云格式输出。2.软件特点（1）可采用水平集方法有效分割MRI图片中的不同软组织；（2）可最大程度地消除CT图片中的金属伪影；（3）按照结构复杂程度具有自适应性的四面体、六面体混合优化模型；（4）适用于具有复杂边界的几何实体；（5）具有模型拼接功能，设置的接触部位无缝、无重叠；3.其它（1）系统自验收合格后一年内免费升级（2）该软件应有浮动licenses（3）供方应保证所提供的系统是最新正版版本（4）用户拥有终生使用权（5）供方免费提供培训，预期培训时间2～3天，可根据具体情况作相应调整，至被培训人完全掌握。（6）供方将所供商品运至交货地点安装调试，并应提供质量保证书、产品说明书（使用说明）等必备的资料。 套 1 4 流体动力学分析软件 1.软件包括的功能模块具备F