空间矢量2013-1.pptx

问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 ;; 问题的提出; 如果对准“形成圆形旋转磁场”这一目标，把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制” 。 磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。;1. 空间矢量的定义 ; 电压空间矢量的相互关系;Ua = Ua(t)ej0 Ub = Ub(t)ej2π/3 Uc = Uc(t)ej4π/3;电压空间矢量的相互关系;2. 电压与磁链空间矢量的关系 ;;磁链轨迹;磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系;3. 正六边形空间旋转磁场;定义： “上管导通，下管关断” ―――“1”状态 “下管导通，上管关断”，―――“0”状态。 ;开关工作状态;（a）开关模式分析 ;;;（d）每个周期的六边形合成电压空间矢量 ;（2）定子磁链矢量端点的运动轨迹 ;;;存在两个问题： 1.如何调速 2.如何让轨迹尽量接近圆形;磁链矢量增量与电压矢量、时间增量的关系 ;4. 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 ;线性组合法的基本思路; 线性组合的方法;（1）线性组合公式;零矢量的使用; 电压空间矢量的扇区划分; 电压空间矢量的6个扇区;; 开关状态顺序原则; 插值举例;;; T0 区间的电压波形 ;;小 结;;1. 空间矢量的定义 ;2. 电压与磁链空间矢量的关系 ;3. 正六边形空间旋转磁场;（a）开关模式分析 ;;式 可以写成;磁链矢量增量与电压矢量、时间增量的关系 ;零矢量的作用：可以改变磁链运行速度，而不改变磁链的运行轨迹，从而实现了恒磁通变频调速。 ;改变非零矢量的作用时间Δt2与总的作用时间Δt的比值，就既改变了输出电压的频率，同时也改变了输出电压的幅值。; 如果交流电动机仅由常规的六拍阶梯波逆变器供电，磁链轨迹便是六边形的旋转磁场，这显然不象在正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场那样能使电动机获得匀速运行。 如果想获得更多边形或逼近圆形的旋转磁场，就必须在每一个?/3期间内出现多个工作状态，以形成更多的相位不同的电压空间矢量。为此，必须对逆变器的控制模式进行改造。 基本原理：利用6个基本的非零电压矢量，控制磁通轨迹，利用零矢量控制磁通的运行速度。 ;