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D7-3二阶常系数齐次线性微分方程
第七章 微分方程与差分方程 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 本节内容 二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 一、二阶常系数齐次线性微分方程概念和解的结构 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程: ① 一、二阶常系数齐次线性微分方程概念和解的结构 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 定理 2. 是方程①的两个特解, 且 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 故方程的通解为 则 常数， §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 二、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 则微分 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 的通解. §7.3 二阶常系数齐次线性微分方程 例3. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为
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