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外部接线图如图6-17所示
外部接线图如图6-17所示。
图6-17 外部接线图
程序如下:
主程序
LD SM0.1//首次扫描时SM0.1=1
CALL SBR_0//调用子程序0,初始化高速输出和HSC0
子程序0
LD SM0.0 //设置PLS 0的控制字节:允许单段PTO功能
MOVB 16#8D, SMB67 //时基ms,可更新脉冲数和周期
R Q0.0, 1 //复位脉冲输出Q0.0的输出映像寄存器
MOVW +2, SMW68 //输出脉冲的周期为2ms
MOVD +12000, SMD72 //产生12000个脉冲(共24秒)
PLS 0 //起动PLS 0,从输出端Q0.0输出脉冲
S Q0.1, 1 //在第一段时间内(4s)Q0.1为1
MOVB 16#F8, SMB37 //HSC0初始化,可更新CV,PV和计数方向,加计数
MOVD +0, SMD38 //HSC0的当前值清0
MOVD +2000, SMD42 //HSC0的第一次设定值为2000(延时4s)
HDEF 0, 0 //定义HSC0为模式0
ATCH INT_0, 12 //定义HSC0的CV=PV时,执行中断程序0
ENI //允许全局中断
HSC 0 //起动HSC0
中断程序0
当HSC0的计数值加到第一设定值2000时(经过4s),调用中断程序0。在中断程序0中将HSC0改为减计数,中断程序1分配给中断事件12
LD SM0.0 //SM0.0总是为ON
R Q0.1, 1 //复位Q0.1
S Q0.2, 1 //复位Q0.2
MOVB 16#B0, SMB37 //重新设置HSC0的控制位,改为减计数
MOVD +1000, SMD42 //HSC0的第2设定值为1000
ATCH INT_1, 12 //中断程序1,分配给中断事件12
HSC 0 //起动HSC0,装入新的设定值和计数方向
中断程序1
当HSC0的当计数值减到第二设定值1000时(经过了2s),调用中断程序1。在中断程序1中HSC0改为加计数,重新把中断程序0分配给中断事件12,当总脉冲数达到SMD72中规定的个数时,(经过了24s),脉冲输出终止
LD SM0.0 //SM0.0总是为0
R Q0.2, 1 //复位Q0.2
S Q0.1, 1 //置位Q0.1
MOVB 16#F8, SMB37 //重新设置HSC0的控制位,改为加计数
MOVD +0, SMD38 //HSC0的当前值复位
MOVD +2000, SMD42 //HSC0的设置为2000
ATCH INT_0, 12 //把中断程序0分配给中断事件
HSC 0 //重新起动HSC0
S7-200CPU
I0.0 Q0.0
M
L+
1L
1M 1M
DC24V
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