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数控机床硬件组成 组长：吕海波 组员：陶玉坤 李斌 李同才 史兴瑞 控制单元结构 图 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线 （1）、FANUC伺服系统的构成 如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分: (a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图 * LCD 存储卡接口 软键 系统各端子的功能如表1-2-1： 串行主轴接口（到驱动器JA7B）/ 主轴独立编码器接口（模拟主轴） JA41 I/O link总线接口 JD51A 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 JA40 RS-232-C串行接口1/2 JD36A/JD36B 系统MDI键盘接口 JA2 系统软键信号接口 CA122 以太网接口 CD38A 伺服FSSB总线接口，此口为光缆口 COP10A 用 途 端 口 号 (b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。 (c)电机---伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。 (d)反馈装置---由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈，但今天这种结构已经被淘汰。 1)-- (4)的相互关系是：轴卡(1)接口COP10A输出脉宽调制指令，并通过FSSB(Fanuc Serial Servo Bus发那科串行伺服总线)光缆与伺服放大器(2)接口COP10B相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服电机(3)，电机转动后，同轴的编码器(4)将速度反馈和位置反馈到FSSB总线上，最终回到轴卡上进行处理。 （2）、FANUC伺服放大器与接口的含义 放大器外形 伺服的连接 伺服由PSM(电源模块)、SPM（主轴放大器模块）、SVM（伺服放大器模块）三部分组成 图 驱动模块图 PSM（电源模块）-----是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后。向直流母排输送DC300V电压供主轴和伺服放大器使用。另外，PSM模块还有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到保护作用。 直流300V 电源模块状态显示 控制用输入电源 AC200/230V 控制电源直流24V输出 急停信号输入 MCC触点 3相220V交流输入 SPM（主轴放大器模块）-----接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称为FANUC数字主轴，与其他公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈和主轴位置编码器信号。 主轴模块状态显示 直流24V控制电源输入 JA7B- NC串行信号 JY2- 接主轴电机编码器 伺服主轴动力电源 伺服放大器状态 编码器电池接口 24V控制电源输入 光缆接口 伺服电机编码器接口 伺服电机动力电源 SVM（伺服放大器模块）-----接收通过FSSB输入CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JF1、JF2接口伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FFSB光缆再在转输到CNC中。图1-2-11 * * *