GPS数据处理演示文稿.ppt

思考题与习题 1.GPS控制网数据处理的目的？ 2.GPS测量数据处理的基本过程？ 3.按每15s采集一组野外观测数据计算，一台接收机连续观测2h将有多少组数据？ 4.测站信息文件包含哪几种？ 5.在进行数据传输的同时，利用数据处理软件将原始记录中的各项观测数据进行分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，自动生成哪几个数据文件？ 6.怎样才能使观测时段的卫星轨道标准化？ 7.建立钟差改正多项式的目的是什么？ 8.GPS基线网平差的目的？ 9.什么叫GPS水准？其作用是什么？ 10.什么叫大地高？什么叫正常高？ 11.怎样将GPS大地高转换成正常高？ 12.可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？ 4 影响基线解算的因素与对策 4.1 主要影响因素 1.起点坐标不准确 2.少数卫星观测时间短，整周未知数无法求解 3.个别时段里周跳太多，修复不完善 4.多路径效应严重，观测值改正数较大 5.对流层与电离层影响过大 4.2影响因素的判别 1.基线起点坐标不准确 无成型方法加以判别，只有尽量提高起点坐标精度。 2.卫星观测时间短 查看观测数据量。 3.周跳太多 从观测值残差图分析。由于现在基线处理软件大多采用双差观测值，因此若含有未修复的周跳时，残差就会显著的整数倍增加。 4.多路径效应严重、对流层和电离层折射影响过大。 不像周跳时成整数倍增加，出现非整数倍增加，不超过一周 4.3 应对措施 1.起点坐标不准确 采用较长时间单点定位点或与WGS-84坐标准确点联测得到； 所有基线起点由一个点衍射而来，网平差时改正该系统偏差 2.卫星观测时间短 删除该段数据，不让其参与平差，提高数据处理质量。 3.周跳严重 删除周跳严重的时段 删除经常发生周跳的卫星 4.多路径效应严重 缩小编辑因子，即减小容许误差范围。 删除多路径效应严重的观测时段。 5.对流层折射和电离层折射影响过大 提高截止高度角（盲目性） 采用电离层改正模型和对流层改正模型加以改正 采用消除了电离层影响的双频观测值。 5 残差图 6 基线解算过程 1.原始数据的读入 2.外业输入数据的检查与修改 3.设定基线解算的控制参数 4.基线解算 5.基线质量检验 第二节 GPS基线向量的解算 7 解算结果分析 1、残差分析 平差处理时，若存在系统误差和粗差，其结果将有偏差。 理论上，载波相位观测精度为1﹪周，即对L1 波段信号观测误差只有2mm。 因而当偶然误差达1cm时，应认为观测值质量存在较严重的问题；当系统误差达分米级时，应认为所用数学模型有误； 当残差分布中出现突然的跳跃或尖峰时，则表明整周跳变处理失败。 观测残差分布合理与否主要体现在平差后的单位权中误差估值上，根据基线长度一般要求在0.05周以下，否则表明观测值中存在某些系统误差或粗差。 第二节 GPS基线向量的解算 7 解算结果分析 2、处理基线结果的精度 （1）验后单位权方差检验。 采用 检验法对验后单位权方差进行检验，是否与理论值相近。 （2）基线长度的精度。 要求处理后基线长度中误差应符合标称精度。 （3）双差固定解与双差实数解之间的差值。 理论上整周未知数N为一整数，但其平差值为一实数，称为双差实数解。 将实数确定为整数，在进一步平差时不作为未知数求解，这样的结果称为双差固定解。 通常要求两者之间的基线向量坐标差小于5cm。当双差固定解与实数解的向量坐标差达到分米级时，则处理结果可能有误。 基线长度较长时，以双差实数解为最佳。 第二节 GPS基线向量的解算 7 解算结果分析 3、粗差检测 对GPS基线向量观测值的粗差检验和模型误差辨识，一般是利用由基线向量构成的多边形闭合差进行。 4、粗差定位 当经过检验，认为GPS网中还存在粗差时，往往还需要确定粗差源来自哪些观测（组），该过程称为粗差定位。 每个基线向量观测值L1都是由三维坐标差构成的相关观测值，而各基线向量之间一般认为是独立的。因此，从模式识别技术的观点看，粗差定位实质上是分析粗差向量落在哪些基线向量L1的系数矩阵A1所形成的特征子空间内的概率问题。 第三节 GPS基线网平差 一、概述 GPS基线网平差的目的： 消除基线网中各类图形闭合条件的不符值，并建立网的基准，即网的位置、方向和尺度基准。 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。 1 三维无约束平差  所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准，但并