第三章 液压执行元件9.4.27.ppt

第三章 液压执行元件 1、首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称； 2、液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承； 3、其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。 使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 液压马达的分类 液压马达的基本参数 排量和流量 排量：马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积。 流量：单位时间内输入液压马达的液体的体积。 流量分为实际流量和理论流量 液压马达的基本参数 容积效率和转速 容积效率：理论输入流量和实际输入流量的比值。 转速：液压马达的转速取决于液体的流量和液压马达本身的排量V，可用下式计算： n=q/V 液压马达的基本参数 机械效率和转矩 机械效率：实际输出转矩和理论输出转矩的比值。 转矩：液压马达的取决于负载， T=ΔP·V/2π 液压马达的基本参数 启动机械效率 液压马达由静止状态起动时，马达实际输出的转矩T0与它在同一工作压差时的理论转矩Tt之比。即： ηm0=T/Tt 液压马达的基本参数 最低稳定转速 液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。 当液压马达工作转速过低时，往往保持不了均匀的速度，进入时动时不动的不稳定状态，这就是爬行现象。 液压马达的基本参数 液压马达的调速范围以允许的最大转速和最低稳定转速之比表示，即 ??????????????????????????????? ? 第二节 液 压 缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360度的往复摆动，输出转矩和角速度。 3-1 液压缸的类型和特点 3-1 液压缸的类型和特点 1、双出杆液压缸 缸的推力 和速度 为 ??????? ????????? ???????????????? ? 式中A为活塞的有效工作面积。 2、单出杆液压缸（差动缸） 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。? 二、柱塞式液压缸 其柱塞上所产生的推力和速度为 ?????????????????????????????? （3-15） ?????????????????????????????? （3-16） 柱塞式液压缸的主要特点柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程较长的场合。 它的输出转矩 和角度 各为 ???????????? （3-17） ???????????????????????? （3-18） ? 式中 b为叶片的宽度， 增压缸 单作用和双作用两种型式 当低压油液推动增压缸的大活塞时，小活塞输出高压液体。 增压缸 伸缩缸 图3-9是套筒式伸缩缸的原理图，外伸动作是逐级进行的。首先是最大的刚筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数增多，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。 3-2液压缸的构造 一、缸体组件 二、活塞组件 三、密封装置 密封装置的要求： （1）在一定的工作压力下，具有良好的密封性能。最好是随压力的增加能自动提高密封性能，使泄露不致因压力升高而显著增加。 （2）相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 （3）要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 （4）使用维护简单，制造容易，成本低。 1、间隙密封 间隙密封是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的，常用于柱塞，活塞或阀的圆柱配合副中，一般在阀芯的外表面开有几条等距离的均压槽，它的主要作用是使径向压力分布均匀,减少液压卡紧力，同时使