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培训模块 4输入输出;逻辑输入 标准ATV71装置出厂时带有6个逻辑输入端子. 通过输入\输出选项卡可扩展到10至14个端子. 标准逻辑输入 LI1 to LI5 : 24V 逻辑输入, 采样时间 2mS + 0,5ms LI6 可配置 : 24V逻辑输入或 PTC检测输入，采样时间2mS + 0,5ms 可选I/O卡逻辑输入 LI7 to LI10 ：24V逻辑输入,采样时间 5mS 可选 I/O扩展卡逻辑输入 LI11 to LI14 24V 逻辑输入,采样时间 5mS 特性 多任务配置 输入阻抗 3,5 k? 电源 :最小 19 V, 最大 30 V 通过开关可选源型或漏型 正逻辑 (源型) = 5V为0状态, = 11 V为1状态 负逻辑 (漏型) = 16 V为0状态, =10 V为1状态;逻辑输入 源型 /漏型配置 电源形式的选择由微开关操作. ;逻辑输入 ;逻辑输入 多重配置 逻辑输入可多重定义 一个逻辑输入端子可同时定义多种功能 例如 : 反转 (RRS) = LI2 预置速度2 (SP2) = LI2 当LI2被激活时, 电机将以SP2预置的速度反转 同一端子可同时定义的功能项目数无限制. 大多数功能定义在应用功能菜单中而不在 I-O 菜单中. 现在起，是某一逻辑输入端子配置给一种功能，而不是象ATV58中那样，将一种功能赋值给某一逻辑输入端子. 在测试配置前，务必核对是否有不必要的功能被定义过(因为有些功能出厂时就做了定义). 为此, 在监视菜单(SUP)中可浏览功能－逻辑输入端子配置. ;逻辑输入 响应延时 逻辑输入响应的延滞时间从0S到20S可调，调整步距1mS。 应用 : 避免机械振荡，噪声干扰。 ;逻辑输入 特定输入 通过硬件开关设定，可将标准逻辑输入端子LI6配置成PTC元件的接线端子. 一个特别指定的逻辑输入端(PWR)专门用于?掉电??安全保护功能. ;??掉电?? 输入 这是一个用于锁定变频器的安全命令. 专用逻辑输入端子 (PWR)， 负逻辑(常闭接点)。ATV71在标准出厂时，＋24V与 PWR 端子间已经短接。 该命令通过两条途径直接封锁IGBT：硬件和软件, 提供冗余。 整个硬件线路的监视由 μP来完成。 一个继电器输出或LO输出可配置成装置状态指示：“电源上电”。 ;PTC 检测输入 以下指定输入端子可用于连接PTC电机测温元件 : 标准控制板上的LI6 (LI6 在出厂设置中配置的是逻辑输入) 输入/输出选项卡上的TH1 输入/输出选项扩展卡上的TH2 以上输入可探测如下故障 : 电机过载。 探测器丢失。 探测器短路。 PTC热保护与传统的软件计算I2t保护无冲突,二者均可进行 “累积计算”. 特性： PTC =1.5k? 跳闸 = 3 k? 短路 = 50? ;模拟输入 ATV71 提供两路标准的模拟输入。 通过输入/输出选项卡可扩展成4路模拟输入。 标准模拟输入 AI1 : ±10 V 可配置双极性差分模拟输入 AI2 : 0-10 V (30k?) or 0(4)-20mA (250?) 可配置模拟输入 扩展卡模拟输入 AI3 : 0(4)-20mA (250?) 可配置模拟输入 AI4 : 0-10 V (30k?) or 0(4)-20mA (250?) 可配置模拟输入 共同特性 AI1, AI2采样时间 : 2ms AI3, AI4采样时间 : 5ms 分辨率： 11 位 精度： ± 0,6 %， 在 60 °C温差内 线性度：最大值的 ± 0,15 % ;模拟输入 模拟输入可被配置为 : 速度给定(Fr1) 或 (Fr2) 转矩给定(TSP) 或转矩限幅 (TAI) PI 给定 (PIF) PI 反馈 (PIF) 秤重功能 (PES) 以上配置可以为两个不同给定通道 (Fr1)或 (Fr2) ，且这两个通道可以通过给定切换功能进行切换 (RFC). 以上配置可被选定为本地给定，用于强制本机模式(FLO) ;模拟输入 模拟输入配置图;模拟给定 标称 (I-O 菜单) 所有模拟输入口操作运行的最大、最小值在有效范围内可以配置:;模拟输入 线性输入变换成非线性输入 (I-O菜单) 输入信号可分割成两段(非线性作用) ，每段的斜率由折点确定. 例如 : 起重机操纵杆对位置的灵敏性 ;模拟输入 滤波 (I-O 菜单) 模拟输入有滤波功能 滤波时间常数可从0到10s调整, 调整步距10ms 例如 : 重量测量, 电流检测. 模拟输入的完整示意图;模拟输入 给定操作 (应用功能菜单) 模拟输入在通道1中，用作速度给定时可以是: 与其自身或者与其它任一模拟输入的 和 (SA1, SA2) 差