理论力学第三章平面任意力系汇编.ppt

第三章 平面任意力系 §3-1-1 力的平移定理 内容 证明 应用 §3-1-2 平面一般力系向任一点O简化 固定支座 3.简图 §3-1-3 一般力系简化结果分析 例1： 例2 重力坝受力情况如图所示,已知P1=450KN,P2=200KN,F1=300KN,F2=70KN,求力系向O点简化的结果,合力与基线OA的交点到点O的距离x,以及合力作用线方程. §3-2 平面一般力系的平衡 (2)三力矩式 二.平面特殊力系的平衡方程 2.平面汇交力系 图示三铰拱,在构件CB上分别作用一力偶M和力F,当求铰链A,B,C的约束力时,能否将力偶M或力F分别移到构件AC上?为什么? 例3 解 例4 如图所示的水平横梁AB,A端为固定铰链支座,B端为一滚动支座,梁的长为4a,梁重P,作用在梁的中点C,在梁的AC段上受均布载荷q作用,在梁的BC段上受力偶作用,力偶矩M=Pa试求A和B处的支座约束力. 例5 自重为P=100KN的T字形刚架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示,其中M=20KN.m,F=40KN,q=40KN/m.l=1m,试求固定端的约束力. 例6.塔式起重机 (2)空载时 §3-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡 二.静定与超静定问题 例7 如图所示为曲轴冲床简图,由轮Ⅰ,连杆AB和冲头B组成,OA=R,AB=l,忽略磨擦和自重,当OA在水平位置,冲压力为F时,系统处于平衡状态.求(1)作用在轮Ⅰ上的力偶矩M的大小,(2)轴承O处的约束力,(3)连杆AB受的力,(4)冲头给导轨的侧压力. 例8 如图所示的组合梁(不计自重)由AC和CD铰接而成,已知F=20KN,均布载荷q=10KN/m,M=20KN.m,l=1m,试求插入端A及滚动支座B的约束力. 例9 齿轮传动机构如图所示,齿轮Ⅰ的半径为r,自重为P1,齿轮Ⅱ的半径为R=2r,其上固结一半径为r的塔轮Ⅲ,轮Ⅱ与轮Ⅲ共重P2=2P1,齿轮压力角为q=20°,物体C重为P=2P1,求:(1)保持物体C匀速上升时,作用于轮Ⅰ上力偶的矩M,(2)光滑轴承A,B的约束力. 例10 如图所示为钢结构拱架,拱架由两个相同的钢架AC和BC铰接,吊车梁支承在钢架的D,E上,设两钢架各重为P=60KN,其作用线通过点C,载荷为P2=10KN,风力F=10KN,尺寸如图所示,D,E两点在力P的作用线上,求固定铰支座A和B的约束力. 例 11 如图所示，已知重力P，DC=CE=AC=CB=2l,定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l,q=45°试求A、E支座的约束力及BD杆所受的力。 例 12 如图所示结构中，已知a、P，求支座A、B处的约束力。 例 12 如图所示，已知l,P,R，求固定端处的约束力。 例 13 如图所示结构中，已知a，M=Fa,F1=F2=F求A、D处的约束力。 例 14 编号为1，2，3，4的四根杆件组成平面结构，其中A，C，E为光滑铰链，B，D为光滑接触面，E为中点，如图所示，各杆自重不计，在水平杆2上作用力F，尺寸a,b已知，求C,D处的约束力及杆AC受力大小。 * * 返回上一级菜单 作用在刚体上某点的力可以等效地平移到刚体上任一点（称平移点），但必须在该力与该平移点所决定的平面内附加一力偶，此力偶之矩等于原力对平移点之矩 下一节 §3-1一般力系向一点简化 返回上一级菜单 下一节 1.主矢 2.主矩 （一）固定支座(或称固定端) 1.定义：与非自由体固结成一个整体的约束体 称为固定支座，或称为固定端。 2.实例 4.特点 在固定支座截面处非自由体不能作任何微小移动和转动 5.约束反力 若非自由体受到空 间主动力系作用则 若非自由体受到平 面主动力系作用则 1.若FR’=0, Mo≠0， 则力系可合成为一个力偶 2.若FR’≠0, Mo=0， 则力系可合成为一个作用线过简化中心O的力 3.若FR’≠0, Mo≠0， 4.若FR’=0, Mo=0， 则力系平衡 则力系可合成为一个作用线过另一点O’的力 已知：平面一般力系 ，F1=4kN, F2=5kN, F3=3kN, 分别作用在图中 各点，长度单位为米。求此力系 合成结果并画在图上。 解：(一)将力系向原点O简化 主矢 2. 主矩 (二)力系的合成结果——合力 返回上一级菜单 下一节 上一节 返回上级菜单 一.平面一般力系的平衡方程 1.基本式 ΣFX=0 ΣFY=0 Σmo=0 2.其他形式 (1)二力矩式 ΣFX=0 ΣmA=0 ΣmB=0 附加条件：AB⊥X轴 下一节 上一节 ΣmA=0 ΣmB=0 ΣmC=0