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      力 对O 点的矩：M (F ) r F ， 为力的作用点相对O 点的 F O r 结论之主要内容 位矢 构件的失效：由于外力作用，构件丧失了正常的功能 ( 四) 力偶的概念    稳定失效：在外力作用下构件的稳定状态被打破 力偶由大小相等、方向相反、不共线的两个力 和 构成， 和 F F F  刚度失效：在外力作用下，构件产生了过量的形变 F 对任一点的力矩之和称为力偶矩，力偶对任意点的力偶矩都相等 强度失效：在外力作用下，构件发生了塑性变形或断裂 力偶不产生平移效应，只产生转动效应 塑性变形：外力撤消后构件不能恢复原状的物理现象。金属发生 塑性变形后，其内部晶粒结构将发生变化，只有在高温下再结晶，才    M Fh F F 能恢复原来的属性。 h (五) 约束与约束力的概念 第 1 章 静力学基础 约束运动：物体的运动区域受其他物体的限制 (一) 力的概念 约束力：指物体试图进入禁入区域时受到的力，它被动地受主动 集中力：力作用在一个点上 力的影响，如路面对物体的支持力 分布力：与集中力对应 主动力：指与约束力对应的力，又称为载荷。如重力 通常物体及其受力在某方向上具有一致性，或我们只关心某方向 (六) 常见约束 上的特性，这样，面分布力可简化为线分布力。 (1) 固定铰链支座 对于线分布力，单位长度上的力称为载荷集度，用q 表示。 即将构件的端部用销钉连接到有圆孔的固定支座上，构件可以销 斜面上的长方体，所受支持力为面分布