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第十章 第十章 气压传动基础知识 气压传动基础知识 授课内容 空气的物理性质； 气体状态方程； 气体流动规律。 基本要求  掌握空气的性质、湿空气的概念；  理解气体的状态方程和气体流动规律；  了解通流能力、充放气过程。 重点难点 气压传动基础知识基本概念的理解。 气压传动概述 气压传动与控制简称“气动技术” ，它是以 空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作 介质进行能量传递或信号传递的工程技 术，是实现各种生产控制、自动化作业的 重要手段之一。 气压传动是以气体为介质，在密闭容器里 进行能量的传递。  1 2 3 55 一、气动技术的应用及发展现状 1、 气动技术的应用现状 人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以 追溯到远古时代，但作为气动技术应用的雏形，大 约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力的 空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气 动刹车装置，将它成功的应用到火车的制动上。本 世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开 闭及各种机械的辅助动作上。进入70年代，随着工 业机械化和自动化的发展，气动技术才广泛地应用 在生产自动化的各个领域，形成现代气动技术。 1 2 3 66 (1)汽车制造工业 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的 焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车 身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放 下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接 近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特 殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、 力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪 称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装 置中使用的高速气缸（最大速度达3m/s ）、复合控制 阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。 1 2 3 77 (2)电子、半导体制造行业 在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线 上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装 配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不 同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘 将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻吸 住，运送到指定位置上。对加速度限制十分严格的 芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。 1 2 3 88 (3)生产自动化的实现 60年代，气动技术主要用于比较繁重的作业 领域作为辅助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗 衣机、自动和半自动机床等许多行业的零件加工和 组装生产线上，工件的搬运、转位、定位、夹紧、 进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中都使 用气动技术。 1 2 3 99 (4)包装自动化的实现 气动技术还广泛应用于化肥、化工、粮食、食 品、药品等许多行业，实现粉状、粒状、块状物料 的自动计量包装，用于烟草工业的自动卷烟和自动 包装等许多工序，用于对粘稠液体（如油漆、化装 品、牙膏等）和有毒气体的自动计量灌装。