具自主地图建置智慧型移动机器人TheDevelopmentofa.pptVIP

具自主地圖建置的智慧型移動機器人The Development of a Intelligent Autonomous Mobile Robot with Simultaneous localization and Mapping Speaker：李宗明 M99G0103 * * Outline 動機與目的 相關研究 方法與說明 預期成果 學術研究貢獻 文獻參考 * * 動機與目的(1/2) 現今的機器人領域中，感知、定位、移動控制與環境地圖建置於機器人領域中是非常重要的。 機器人進行障礙物閃避與路徑規劃等功能，需要藉由感測資訊建構外在環境，才可藉由路徑規劃演算法發出移動指令。 * * 動機與目的(2/2) 隨著科技的日新月異，機器人的複雜性與功能性及也逐漸的提升，環境感測重要性也逐漸提升。 * * 相關研究 機器人相關產業已在各大市場延伸出相當多的應用，從用途類型可分為： 工業級機器人 服務型機器人 娛樂/寵物機器人 生活伴侶機器人等。 * Intel 的研發中心設計的機械手臂(左)、機器人女友(右) (資料來源：:82/gate/big5//newscenter/kjxw/200904/505297054.htm 、 http://www.stnn.cc:82/society_focus/200812/924460.html