行人检测技术综述.pdf

第4期 电 子 学 报 Ⅷ．柏N0．4 2012年4月 A11．A眦C讯ONICASINICA Apr．2012 行人检测技术综述 苏松志1．-，李绍滋1，一，陈淑媛’，蔡国榕1t2一，吴云东4 (1．厦门大学信息科学与技术学院，福建厦门361005；2．厦门大学福建省仿脑智能系统莺点实验室，福建厦门36lO晒； 3．元智大学资讯工程系，台湾；4．集美丈学理学院，福建厦f】361021) 摘要：行人榆测是计算机视觉中的研究热点和难点，本文对20晒．2011这段时间内的行人检测技术中最核心 的两个问题一特征提取、分类器与定位一的研究现状进行综述．文章中首先将这些r口J题的处理方法分为不同的类别， 将行人特征分为底层特征、基于学习的特征和混合特征，分类与定位方法分为滑动窗口法和超越滑动窗口法，并从纵 横两个方向对这些方法的优缺点进行分析和比较，然后总结了构建行人检测器在实现细节上的一些经验，最后对行人 检测技术的未来进行展卑． 关键词： 行人检测；目标检测；智能监控；车辆辅助驾驶 中图分类号：1P39l文献标识码： A 文章编号： ∞72-2112(20t2)舛偶侔仍 电子学报UIm：htIp：／／www．ei0∞laI．o嚷．cIlD叫：lO．3鲴9／i．is豇I．0372．2112．2012．04．031 A Delec【ion OnPedestnan Sun，ey SU sh廿2il”，c呱N S0喈zhil，-，u shu．弘l舳3，cAIG咿mn91’2”，WUY吼-d0《 (1．S出0Df酽埘钿棚蚍埘Id豫抽堍y。x洳咖‰时。肠瑚m，脚361005(轴Ⅵ5 2．脚研“㈣町矿船胁狐娩』蝴跏懈(加M撕)，舶M．啪361005。龇； 3．侥呻唧嘲t酽Ql呻凸画l嘶删‰，K册压踟呐，弛h哪，强缸； 4．删矿Sa两钟，如埘踟脚，施枷m，脚36102l，西妇) Ab删：h add圊ed 邺∞sta皓葩她art divided 吮嘶，岫ck鼬aIld№liza咖．we f曲nⅡeaIld alld㈨伽缸 f咖魄，hr岖based hytIfidf咖聪．0Il她0吐l盯tlalId，cla舳catioll tlⅡ氍劬ca姆积：l阱1evel and t0山e 0f al∞divided确咖鲫b-ca蛔；0fj瓞：幽ding埘I山wbeyoIld幽di哩嘶rld(州．Acc∞曲19ta】吲砌哪y，thepf璐aIld咖s nl陀r髑earch雠蛐ds疵芦0p嘴ed． Key啪rds：pe妇ni姐det池；嘲ecc诎蜘；imelb鲫蛐veillal掰；血憎麟i幽n∞毋’渤吣 模化、检测精度趋于实用化、检测速度趋于实时化(2．67 l引言 帧每秒旧J)．在这样的形势下，有必要及时地对行人检测 行人检测可定义为：判断输入图片(或视频帧)是否 技术的现状进行梳理．许言午等…从技术和原型系统这 包含行人，如果有，给出位置信息．它是车辆辅助驾