蜗 杆 传 动.ppt

蜗杆传动 蜗杆传动是机械传动中的一种重要形式。其涉及的理论知识与齿轮传动有共同点又有不同之处。本部分根据蜗杆传动的特点，介绍其传动原理、设计理论、加工、安装及维护的基本方法。 基本要求 重点难点 主要内容 基本要求 1掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法，着重了解杆径系数q的含义及引入此系数的重要性； 2掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算； 3了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法； 4了解蜗杆的种类、特点、变位及蜗杆轴的挠度计算； 5掌握蜗杆、蜗轮的结构、润滑方法. 重点与难点 1重点：蜗杆传动的失效形式和计算准则；蜗杆传动的受力分析；蜗杆传动的强度计算；蜗杆传动的效率和热平衡计算. 2难点：蜗轮转向的确定和不同条件下参数的正确选用. 主要内容 1.蜗杆的种类及加工方法； 2.蜗杆传动的特点、失效形式、材料选择和结构； 3.圆柱蜗杆传动的基本参数； 4.蜗杆传动的受力分析和效率计算； 5.圆柱蜗杆传动的强度计算； 6.温度计算； 7.蜗杆传动的润滑； §13—1 概述 1、特点及应用 优点——结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。 缺点——在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料(如青铜)制造。 应用——蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。也可用于增速，齿数比单级为5—15，但应用很少。 2、分类 §13—3 圆柱蜗杆传动的基本参数 §13—4 蜗杆传动受力分析和效率计算 §13—5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §13—6 温度计算 （一）、润滑油工作温度 油池润滑的蜗杆传动，在同一单位时间巾，传动的发热量为1 000P1(1—η)，箱体的散热量为αw A(t1 - t2)；可求出箱体的工作温度和应满足的要求为： ℃ §13—7 蜗杆传动的润滑 按蜗杆形式分类 * * 返回 返回 返回 蜗 杆 按形状不同 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆(ZA型) 渐开线蜗杆(ZI型) 法向直廓蜗杆(ZN型) 按螺旋线方向不同 左旋 右旋 按蜗杆头数不同 单头蜗杆 多头蜗杆 (一)、失效形式 齿面胶合 过度磨损 闭式传动： 按齿面接触疲劳强度设计 校核齿根弯曲疲劳强度 计算热平衡 蜗杆刚度 蜗轮 (二）、常用材料 蜗杆： 40、45、40Cr 蜗轮： 铸造锡青铜， 铸造铝铁青铜 要求：1）足够的强度 2）良好的减摩、耐磨性 3）良好的抗胶合性 §13—2 失效形式、材料选择和结构 （一）、主要参数及其选择 1、模数m和压力角 2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆加工 蜗轮加工 直径系数 3、蜗杆头数Z1 主平面 4、导程角 如图 5、传动比 i 和齿数比 u 6、蜗轮齿数Z2 7、标准中心距 a （二）、蜗杆传动变位的特点 变位的目的 蜗轮变位 1）中心距改变 ，Z2不变 ，传动比i12不变 2）中心距不变， Z2改变 三、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2，蜗轮齿宽B，蜗轮齿宽角，蜗杆齿宽b1等 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 （一）、受力分析 Ft——主反从同 力的方向和蜗轮转向的判别 Fr——指向各自的轴线 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 轴向力 径向力 圆周力 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向 判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2 （二）、蜗杆传动的效率 ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 ——轴承的效率 ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 —— 当量摩擦角 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率 Z1 1， 2， 4， 6 效率 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算 校核公式 ZE——材料的弹性系数 ZP——接触系数 —基本许用接触应力，表10-7 —接触强度寿命系数 （1）当蜗轮材料 （2）若蜗轮材料 , 许用应力 , 许用应力 设计公式 定m , q（表10-2） 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 主平面内相当于齿条与斜齿轮啮合 YFa2 —— 蜗轮齿形系数 当量齿数，图10-15 ——蜗轮基本许