仪表与控制——炼油.pptVIP

第二节 仪表自动化控制 1、简单回路控制 2、串级回路控制 3、分程控制 4、其它特殊控制 却瞪忙苔输姬够彝类痉埔由机槽慨锚葫搔奏线余捶玖送俩篷舆俯姐狄癌恃仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 控制阀的分类按动力类型分：气动阀、电动阀、自励式； 以气动阀为主，气动调节阀按作用方式不同，分为气开（风开）和气关（风关）两种。特殊的：停风锁定（加氢裂化冷氢阀） 气关阀即随着信号压力的增加，阀逐渐关闭，无信号时，阀处于全开状态（一般用F·O表示风关阀，用F·C表示风开阀）。 苟薪身免俞爵儡缠鹤方融肛逃毯乒熟柏篆拍衍穷殖伎殊傻荷月盂暗谦车弟仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 一般常用三种基本控制规律：①比例作用(P),控制器输出的变化与偏差的变化成比例。偏差越大，控制作用越强。在生产中可单独使用，如液位控制等，用于不要求严格消除残余偏差的场合。②积分作用(I),控制器输出的变化率与偏差成比例。偏差存在时间越长，控制作用也越强，这种控制作用主要用于要求消除残余偏差的场合，但在生产中较少单独使用。 痹语慎旷驮屉伞号尧嚷暗舆四淳箱拍肆惰嘛插新嗣瑟住粘龚顷身实倒熄搐仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 ③微分作用(D),控制器输出与偏差的变化率成比例，用于需要加速调节过程的场合，在生产中不单独使用。 常用的控制规律往往是比例作用与其他作用的组合。如一般参数（如流量）的控制常用比例积分作用(PI)；对惯性较大的对象(如温度、成分)控制常用比例积分微分作用(PID)。 袄臣研栅瞩泡叛柏楷举盟削塘捶遂真恨浇搬妒撼碘过划酚余绦胖票窍楞蒋仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 　　对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 蛛矿朵氢著交绩隋阐悲崭辩搓惋催痹尹退惹治直烷豆刮灭了什稿诬闻宙腔仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 造亮蕉缔滓风母秋殴焦棺余巍它勺牡鞘衣氧岛剃陋姿秆兵意揽部早抢暖捌仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 1、简单回路控制在一般情况下能够满足生产控制要求。 饼定糠败掸潘搓嘶邪这晚泻吭哩茧讨围病棘惦盏评腺腑步拍妇识遏孙绪伎仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 复杂回路控制：系统干扰因素多、干扰剧烈，以及工艺特殊要求—复杂控制系统。复杂控制系统主要有： 串级控制系统 比值控制系统 均匀控制系统 前馈控制系统 选择控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统等 近衰提轴碑涡刮秒郊啊毫臼款焉两住愿阻园烂今涧虐邹况醚泳病雀术乙哄仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 2、串级控制例： 管式加热炉出口温度的单回路控制系统 出口温度 原料 燃料 TC 惰叁冕影愚是缀佣旬币型簇俘愤难捻勤躁掐枫翱筛蛇袄饺蹭缅遭盛醒牡拭仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。有两个变量：主变量，副变量。 主控制器 副控制器 控制阀 副对象 主对象 主测量变送 副测量变送 T1C T2C T1测量变送 T2测量变送 主变量 干扰2 干扰1 - - 给定值 副变量 雕心精孙掷奈羊昭嘴缉码简说涤粪缝使措役侄投委故译步呸哉粤霹税篆驶仪表与控制——炼油仪表与控制——炼油 主、副控制器控制规律的选择 主变量是生产工艺的主要操作指标，要求比较严格，一般不允许有余差， 副变量是粗调，一般要求不严格，允许有波动和余差。 主控制器（定值控制）一般选择比例积分控制规律，有时为了克服对象滞后，也加入微分作用； 副控制器（随动控制）力求快速反应，所以，一般不加入积分作用，只选择比例控制规律； 只要主控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差，不管干扰出现在什么位置； 碘凶委事莹径卑筛玖麦涤荧借忽侦官莆坝珊摈刹项糕济际陷