计算机视觉01.ppt

图像多义性： 三维场景被投影为二维图像，深度和不可见部分的信息被丢失，因而会出现不同形状的三维物体投影在图像平面上产生相同图像的问题．另外，在不同角度获取同一物体的图像会有很大的差异． 环境因素影响：场景中的诸多因素，包括照明、物体形状、表面颜色、摄像机以及空间关系变化都会对成像有影响. 知识导引： 同样的图像在不同的知识导引下，将会产生不同的识别结果． 大量数据： 灰度图像，彩色图像，深度图像的信息量十分巨大，巨大的数据量需要很大的存贮空间，同时不易实现快速处理． 上世纪50年代，从统计模式识别开始，主要集中在二维图像分析与识别，主要应用包括字符识别、工件表面检测等等。 上世纪60年代，拓展到三维结构，对物体的形状，物体的空间关系进行描述。通过对积木世界的研究，引出了边缘、角点等特征提取，图像明暗、纹理、运动以及成像几何等研究工作。 上世纪70年代，Marr计算视觉理论，建立一个十分重要的理论框架。 (a) line labeling(Nalwa 1993), (b) pictorial structures (Fischler and Elschlager 1973) (c) articulated body model (Marr 1982) (d) intrinsic images Barrow and Tenenbaum 1981) (e) stereo corresp