状态空间搜索策略.pptVIP

1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 （4） （6） （6） 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 （6） （5） （5） 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 （5） （7） 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 （6） （7） 1 2 3 8 4 5 6 7 （5） 8 1 3 2 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 （5） （7） 图3.10 八数码难题的有序搜索树 1 2 3 8 4 6 （4） 7 启发式搜索 利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围，降低问题复杂度的目的 在保证找到最佳解的情况下，尽可能减少搜索范围，提高搜索效率 启发信息 强 降低搜索工作量，但可能导致找不到最优解 弱 产生式系统在找到一条路径之前将扩展过多的节点，一般导致工作量加大 极限情况下盲目搜索，但可能可以找到最优解 3.3.3 A*算法 A*算法 评价函数 f(n) = g(n) + h(n) n是被评价的结点 f(n) 评价函数 从s经过n到g的路径的耗散值 g(n) 代价函数 从s到n的路径的耗散值 h(n) 启发函数 从n到g的路径的耗散值 3.3.3 A*算法 估价函数的定义：对节点n定义f*(n)=g*(n)+h*(n) ,表示从S开始约束通过节点n的一条最佳路径的代价。希望估价函数f 定义为：f(n)=g(n)+h(n)  —— g是g*的估计 ，h是h*的估计 A*算法的定义：定义1 在GRAPHSEARCH过程中，如果第8步的重排OPEN表是依据f(x)=g(x)+h(x)进行的，则称该过程为A算法。 定义2 在A算法中，如果对所有的x存在h(x)≤h*(x),则称h(x)为h*(x)的下界，它表示某种偏于保守的估计。 定义3 采用h*(x)的下界h(x)为启发函数的A算法，称为A*算法。当h=0时，A*算法就变为有序搜索算法。 评价函数的计算 g（n） 根据已搜索的结果，按照从初始结点s到结点n的路径，计算其耗散值即可 g(n)对g*(n)作出估计，有g(n)≥g*(n) h(n) 依赖于启发信息，称为启发函数 对未来扩展的方向作出估计 f(n) 按f(n)递增的顺序来排列OPEN表的节点，优先扩展f(n)值小的节点，体现了好的优先搜索思想 3.3.3 A*算法 八数码 2 8 3 1 6 4 7 5 1 2 3 8 4 7 6 5 初始状态 八数码 评价函数 f(n) = g(n) + h(n) g(n)：从初始节点到当前节点的耗散值 h(n)：当前节点“不在位”的将牌数 2 8 3 1 6 4 7 5 1 2 3 4 5 7 6 8 h(n) =4 2 8 3 1 6 4 7 5 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 1 6 4 7 5 2 8 3 1 6 4 7 5 2 3 1 8 4 7 6 5 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 7 1 4 6 5 8 3 2 1 4 7 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 1 2 3 7 8 4 6 5 S(4) A(6) B(4) C(6) D(5) E(5) F(6) G(6) H(7) I(5) J(7) K(5) L(5) M(7) 1 2 4 3 5 6 g=0 h=4 f=4 g=1 h=5 f=6 g=1 h=3 f=4 g=1 h=5 f=6 g=2 h=3 f=5 g=2 h=3 f=5 g=2 h=4 f=6 g=3 h=2 f=5 g=3 h=4 f=7 g=3 h=4 f=7 g=3 h=3 f=6 g=4 h=2 f=6 g=5 h=0 f=5 g=5 h=2