大圆坯连铸机结晶器液面自动控制系统的研究与应用.pdfVIP

万方数据 万方数据 万方数据 大圆坯连铸机结晶器液面自动控制系统的研究与应用 大圆坯连铸机结晶器液面自动控制系统的研究与应用 摘要 在圆坯连铸生产过程中，结晶器内钢水液面要求保持稳定，一方面可以避免 钢渣卷入钢水，影响铸坯质量，同时也有利于形成坯壳，避免漏钢、溢钢等事故， 因此结晶器液面控制系统在连铸控制系统中占据着至关重要的作用。 塞棒控制是结晶器液面控制系统的核心，塞棒的开关控制中间包流入结晶器 的钢水流量。由于结晶器液位控制具有时变性和非线性，同时生产过程中钢渣等 杂质容易附着在塞棒表面，影响到正常的钢水流动，加大了控制的难度。 为了保证结晶器液面控制的效果，本文结合莱钢800mm 大圆坯连铸机现场生 产实际，对影响控制实现的因素进行了分析，对影响结晶器液面控制的一些困难 进行了深入挖掘，找到了一些影响控制实现的解决办法。浇铸开始阶段，变化因 素多，控制难度较大，无法直接进行自动调节；在连续浇铸过程中，变化因素减 少，从而具备了自动调节的条件。为了保证结晶器液面自动调节的效果，将液面 控制分为浇铸开始和正常浇铸两个阶段，浇铸开始阶段采用分段控制完成结晶器 内钢水填充，浇铸过程中采用PID 方式维持结晶器液面稳定。同时，改进了原有 单级PID 方法，分析和设计了串级PID 控制方法实现塞棒的控制，主回路对结晶 器液位进行调节，副回路对塞棒进行调节，提高了调节精度。由于钢渣容易附着 在塞棒表面，降低塞棒的控制面积，影响了控制效果，本系统分析、设计和开发 了塞棒冲洗系统，保证塞棒表面的清洁，提升控制效果。 在硬件的设计上，本系统充分考虑设备的可靠性和稳定性，根据系统的工作 环境进行硬件选型，保证系统在恶劣环境下正常工作；在软件设计上，充分考虑 了冗余技术，保证系统在一种控制方式失效的情况下仍然能正常工作，保证了系 统的稳定运行；在网络设计方面，采用光缆和电缆相结合的方式，降低了网络通 讯中信号干扰，保证了自动调节的正确性。 结晶器液面自动控制系统研究完成后，在莱钢特殊钢连铸机异地改造工程中， 对结晶器液面控制系统进行编程调试，与改造前的控制系统相比，本系统的自动 化程度大大提升，控制精度得到提高，取得了良好的使用效果。 关键词 串级PID 、结晶器液面控制、分段控制、死区设计 I 万方数据 大圆坯连铸机结晶器液面自动控制系统的研究与应用 RESEARCH AND APPLICATION OFROUND BLOOM CONTINUOUS CASTING OF MOLD LEVEL CONTROL SYSTEM ABSTRACT In the production of round billet continuous casting, mold steel level is required to maintain stability. On the one hand, it can avoid to protection slag to get into the steel ，and it effects the billet quality. On the other hand, it conduces to the formation of billet shell and avoids the st