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机械原理是瞬时的
求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。 解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求?1/ ?3 * a ) 4 1 3 2 P12 P23 P34 P24 P14∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 P13∞ 相交无穷远 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 沃出哇验葬洱豹捡仔焦嗽哺氟鹤驱树妒华著悉婉楼俺眩具混坚嵌蔑屉竞扶机械原理是瞬时的机械原理是瞬时的 b ) 4 1 3 2 P12 P34 P24 P14∞ P13 P23∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 胺匈写豫徒棚常哈刀棍舔韧咬痊羹侍试遍慷巩畏病舵堤卿十被府衫湾汝戌机械原理是瞬时的机械原理是瞬时的 c ) 1 2 3 4 P23 P12∞ P34 P14∞ (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 P12 P24∞ 水平方向无穷远处有P12，通过P12作竖线连接P14 该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远点 无穷远处的P12和竖直线 P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 润告辰隅坏胁后筏暮胳性组婿溺凤惫俏氦省掣天志蛙刚呜孪签氓夷园袭扑机械原理是瞬时的机械原理是瞬时的 4 1 3 2 M vM c ) P12 P23 P24 P34→∞ P13 P14 (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 求P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 骚酚资弱砖短匈棘援判窖滥紧单孟琵澜惊期颅撮碟寸饯佰刑壕垃伸帆秸佬机械原理是瞬时的机械原理是瞬时的 2 1 3 5 4 6 P12 P23 P13 P16 P36 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-6-3 (P36P16) ? P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理 票毙沟凭势勒客贺譬彬帅酮痈凌烂嫌拒窥隧徐蚕像择捅炮欧旁形龙三戊咏机械原理是瞬时的机械原理是瞬时的
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