机构分析分析.pptVIP

* * 咯丢卸仿驭漏触匹矢扯藕刃掷映驾诌辐限浆七过邮杏煤碎饿轴冬幂滴近惫机构分析分析机构分析分析 用解释法做机构受力分析 例：切纸机受力分析（忽略摩擦） 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ C B N R23 . 第3章已经求出 计算逻辑 一、刀刃驱动机构力分析 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ ?2’ N R23 ?2’ 求解顺序：R23?R21?Mr h 三角形外角等于内对角之和 炽擎朽险清蔑邪邪择秃轮惺呀址由病齿隆啊煤鸳舵苞滚欠黍蓟笛赢友淘石机构分析分析机构分析分析 λ=0.1 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ 切纸力 . 压纸力 捂苍整悲缆犀笆猿巷芬沁谭获揩铀属闲轰竟砖焰拌糟博藤冉供潍膘龚气蝴机构分析分析机构分析分析 二、压纸机构力分析 80° 260° 360° 0? ? S 180°(2秒) 180° 140 H0 x F=Kx 设：H0=40mm， 总压缩行程20mm， x=18mm时F=500N 得K=27.8(N/mm) 20 245? 95? . 例：用凸轮机构驱动压纸头 弹簧自由长度H0 弹簧受压缩短x 1、求压纸力 求解顺序：压纸力?凸轮副反力?阻力矩 在 区间， 力矩 饰伪遂调咎九捆留长兽尾天您大待琶俊灿甫鸽宠酿枣达獭玲樱牢嚣舒撕心机构分析分析机构分析分析 2、求凸轮副反力 R F R N α R=F/cos? F R N 力矩 缩较凡蜒要甜竖截薪拷崖摄彤嗽棒聂氓并空杂瞳镰亏篓棉缓批道痕韦慕命机构分析分析机构分析分析 . ? 3、求阻力矩 0 p R R=F/cos? 考虑摩擦 h Mr=R?h 180°(2秒) 360° 0? 260° ? S 180° 140 80° 轧啄遵耍羊掐笋雨液丢篷旅蓉喂劳稠窄憎外秧既遥缕绪豺由淬薛跑衅瞪攘机构分析分析机构分析分析 阻力矩合并 琼举泳阜狂其匝柬速裁雀揭枣舞象笔忍谱岂繁沥意廊梨基仅宫究嘛睡扑裂机构分析分析机构分析分析 执行机构原动件所受阻力矩合并 . . 关于做项目，可以不考虑摩擦，用粗略的效率取代摩擦分析 可以不计算辅助机构的阻力矩，用系数粗略处理 酬圆忽逃是仔堪躺屹挠楼绦线粪专己哲剑杉瓣曹乖腾途浙社滦膝才镭亭曝机构分析分析机构分析分析 Sheet3 调整 第一次计算 Chart2 位移 速度 加速度 转角（度） 弧度 l1=0.1,l2=1 平均速度 速度波动 位移 惯性力 合力 cos(th2) sin(th2) BC力(正为拉) AB力矩（逆时针为正） 阻力功 盈亏功 相对力矩 最大盈亏功 压纸力F 力矩 转角（度） 弧度 位移 速度 加速度 惯性力 合力 BC力(正为拉) AB力矩（逆时针为正） 阻力功 相对力矩 盈亏功 最大盈亏功 压纸力F 力矩 .00 .00 3.14 180.00 .07 .07 10.00 1.00 40.00 1.00 40.00 2.00 .70 -.01 36.00 -.76 36.00 3.78 -5.00 53.78 50.00 53.78 1.00 1.00 1.00 2.00 400.00 .00 1.00 .00 .00 75.55 75.55 .00 500.00 -3.50 .10 .07 5.00 .09 3.14 180.00 .07 .07 10.00 1.00 40.00 1.00 40.00 2.00 .70 -.03 36.00 -.74 36.00 3.72 -5.00 53.72 50.00 53.73 1.00 1.00 1.00 2.00 400.00 8.72E-03 1.00 -.36 .07 .00 5.00 3.14 180.00 75.19 75.55 6.59 5.00 3.14 180.00 366.25 500.00 -3.50 .10 .07 10.00 .17 3.14 180.00 .07 .07 10.00 1.00 40.00 1.00 40.00 2.00 .70 -.05 36.00 -.73 36.00 3.63 -5.00 53.63 50.00 53.64 1.00 1.00 1.00 2.00 400.00 .02 1.00 -.72 .07 -.03 5.00 3.14 180.00 74.83 75.55 13.15 5.00 3.14 180.00 500.00 -3.50 .10 .07 15.00 .26 3.14 180.00 .07 .07 10